|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���C(j��)�����γ��������̓�ͯ����������Ҫِ�� |
| �������C(j��)������Ҫ��(y��ng)���ڼ�ͥ���B(y��ng)��Ժ�h(hu��n)���о���������(d��o)���� ���Ϲ���;��ͯ�������C(j��)����ِ����̎�����ڰl(f��)չ�A��,���������ʘ������� |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| һ�������C(j��)�����Դ�_�P(gu��n)������-�C(j��)���˺��(c��)�҂�(c��)�f��݆��߅ |
| �����C(j��)���˙C(j��)���˵ײ������Դ���_�P(gu��n),λ�ڙC(j��)���˺��҂�(c��)�f��݆��߅ ,���ڔ��_늳��Դ;�Դ�_�P(gu��n)λ�ڙC(j��)��������ײ���DZ�¶�_�P(gu��n) |
| ���������C(j��)���� |
| �������������C(j��)����,�������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ���ȶ��W��־Ը�ߡ�����(chu��ng)�əC(j��)���˾`�ſƼ����� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�y������������,����,����(w��)�șC(j��)�������v���W���F(xi��n)��,�ɞ鱱�����W����һ��־Ը��,�ṩ�߿Ƽ��ǻۻ�����(w��) |
| �����坍�C(j��)�����ܷ������ӣ� �Ј��������l(f��)��ʢ |
| 2019���Ї������坍�C(j��)���˵��Ј�Ҏ(gu��)ģ�s3.8�|Ԫ, �A(y��)Ӌ(j��)2021�ꌢ�_(d��)��9.8 �|Ԫ, 2025�ꌢ�_(d��)��27.8�|Ԫ,���(f��)�����L�ʼs39.3% |
| �^�����������C(j��)���� |
| �������C(j��)���˓���������(d��o)�����g(sh��)���܉����(j��)�O(sh��)����·�������Ƅӣ��M�㷿�g����߲��֏�(f��)�Ƶ��҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅӡ����r(sh��)������(zh��n)���������� |
| ���ߙC(j��)���˸������-�t(y��)���I(l��ng)�� |
| �¹������У����ߙC(j��)�������t(y��)���I(l��ng)����Ҫ��I(y��)����יC(j��)���ˡ��|�������`���Ƽ����_(d��)�Y�Ƽ�����I(y��)������ �t(y��)Ժ������o(h��)�е��������坍����ˎ���o�ˌ�(d��o)�\�ȹ��� |
| �坍�����C(j��)���� |
| �坍�����C(j��)���˾��з�(w��n)���ɿ�����������,�˙C(j��)����,�����Ƅ�ʽ���c(di��n)�����ȹ���,�ڹ�����������ᘌ��^(q��)���M(j��n)����·���ԄӸ�ˮƽ���� |
| �������û��әC(j��)���� |
| �������û��әC(j��)���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_����(sh��)�F(xi��n)�����Z�x���⡢֪�R�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ��������M(j��n)���Z
�����棬���d�h(hu��n)�������L(f��ng)���,�\(y��n)�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��)�� |
| �������������C(j��)���˲����f���փ� |
| �������������C(j��)����ʹ���f���������փԣ��������t(y��)Ժ,ӰԺ,�W(xu��)У,܇վ,�a�^,�S�V,С�^(q��)�ȵ��l(w��i)������ |
| ���ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))-�����f���փ��f���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˲����փ����d�cʹ���f����B |
|
