|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ɽ�|�������ǻۙC(j��)��(ch��ng)����(w��)�C(j��)������ô�x |
| �����ԙC(j��)��(ch��ng)����(w��)�C(j��)����Ť��(d��ng)���X�����`��ęC(j��)���۞��ÿ�ָ��,�ÿڱ��ęC(j��)��(ch��ng)����(w��)�C(j��)���ˏS�ұ�Ȼ��(hu��)�����M(f��i)���ṩ�|(zh��)���õęC(j��)����,���˵�����Ҳ�dz���Ҫ |
| ���K�h(hu��n)�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
| �h(hu��n)�������C(j��)����ͨ�^�����F������Һ,��(sh��)�F(xi��n)��(du��)�h(hu��n)���՚����Ч����,ᘌ�(du��)1��3���k�´�d�����(du��)�M(j��n)�d�^(q��),���ڷ���(w��)�^(q��),��Ϣ�Ⱥ�^(q��),��������(w��)�^(q��)�ȸ��l���(d��ng)�^(q��)���M(j��n)��ȫ�Ԅ�(d��ng)��ˮƽ���� |
| ӭ�e�C(j��)������ô���x |
| ���x���������ғ������÷���(y��ng)ϵ�y(t��ng)�Įa(ch��n)Ʒ,�߂��������Z������,��ͨ�����Լ��Ԅ�(d��ng)��(d��o)������;���x���^���龫������������(x��)�Įa(ch��n)Ʒ,�ÿ������^�dz��P(gu��n)�I |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| 2022ȫ���ɕ�(hu��)�ϵġ��C(j��)����֮�� |
| �ƏV����(w��)����(w��)�C(j��)����;֧���r(n��ng)�I(y��)�C(j��)����;���M(j��n)���C(j��)���˺Ϳ��B(y��ng)�C(j��)�����D(zhu��n)��;�_չ�B(y��ng)�����o(h��)���ܙC(j��)�������(xi��ng)�аl(f��);�Ӵ�(du��)���ܙC(j��)���˺��ļ��g(sh��)���P(gu��n) |
| ���ߙC(j��)���ˑ�(y��ng)�È�(ch��ng)��-�����I(l��ng)�� |
| ���͙C(j��)���ˑ�(y��ng)���ڶ���(g��)��(x��)�ֈ�(ch��ng)��,�t(y��)�����ͣ���������ˎƷ���z�(y��n)�ӱ����t(y��)����е����Ʒ |
| �C(j��)�����I(l��ng)������4�(xi��ng)���Ҙ�(bi��o)��(zh��n) |
| �����Ј�(ch��ng)�O(ji��n)���������ֺ͇��Ҙ�(bi��o)��(zh��n)������ί�T��(hu��)�l(f��)����4�(xi��ng)�c�C(j��)�������P(gu��n)�������������]��(bi��o)��(zh��n)���@4�(xi��ng)��(bi��o)��(zh��n)����2021��1��1���_ʼ��(sh��)ʩ |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| �������ߙC(j��)���� |
| �������ߙC(j��)���˼�������Һ�Ԅ�(d��ng)����ϵ�y(t��ng),��(sh��)�F(xi��n)����Һ��ȫ�Ԅ�(d��ng)ȫ�^(q��),�o���˹����c�������˹�������(qi��ng)���c����Ⱦ�L(f��ng)�U(xi��n) |
| ���K�C(j��)���˹�˾ |
| ���K�C(j��)���˹�˾:���˙C(j��)����,���K�R���C(j��)����,���K�R���C(j��)����,���K�������ܙC(j��)����,���K��؈�C(j��)����,���K��Ӎ�C(j��)����,���K�|���������,���K���_�˙C(j��)����,���Kľľ�C(j��)����... |
| ��������(w��)�C(j��)���� |
| ��������(w��)�C(j��)���˿ɏV����(y��ng)����չ�dչ�^���̳�4S�ꡢ�����y�С����^(q��)���I(l��ng)���H���Ԍ�(sh��)�F(xi��n)�Ӵ��v�⡢����(d��o)���S���I(y��)��(w��)��ԃ������Ѳ߉�ȹ��� |
| ���܆��\�C(j��)���� |
| ���܆��\�C(j��)���˿���ָ��(d��o)���߾��t(y��)������(d��o)���\��ͬ�r(sh��)���߿��Խ�B�t(y��)Ժ���t(y��)�h(hu��n)�����T�\���\���̺��t(y��)������֪�R(sh��) |
|
