��(d��ng)ǰλ�ã���� > �������ߙC���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
�����C���˶����X-��(chu��ng)�������C���˃r�� |
��(chu��ng)�������C�������ϴ��d�����ܻ���������,���Զ��x����������ʽ��������,Һ�w���ھ���λ���P(gu��n)�]���F�b�ò��Ԅӷ��ش��Cλ,0Ԫ�@ȡ��r�Y�� |
�����F�������C���˃r��-���Մ�(chu��ng)�����܇��F�C���� |
�F�������C����ɢ�l(f��)�ĸ��F�w���c�����\�����,�Ɍ��F(xi��n)���۽�����h(hu��n)���ij������,���������������{(di��o)�C,�O(sh��)��x����(n��i)��,䓰�p϶���ܸ��wʹ�÷��� |
ɽ�|�҃�(n��i)�F�������C����-��(chu��ng)�������F�������C���� |
ɽ�|�҃�(n��i)�F�������C���ˌ��������w���҃�(n��i)���g�Uɢ,����360��ȫ���wʽ����,15��犼������1000�������g����,24С�r���g�����I(y��) |
�����C���˵�ʹ�c֮̎����Щ |
������ʽ�Ć��};������Ҳ��һ������y�};�˙C����Ć��};�����C��������Ч�ʵĆ��},��θ�Ч��������;��(d��o)��ϵ�y(t��ng)�Ć��},�m���ڴ����ؓ(f��)؟(z��)�h(hu��n)����ϵ�y(t��ng) |
���Kʡ�����C���� |
���Kʡ���������C����,���Kʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���Kʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
���ʡ�����C���� |
���ʡ���������C����,���ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
���⾀�����C�����F�������C���� |
�V�|���⾀�F�������C������������I��,�V�|���������C�������a(ch��n)�S��,�F�������C���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S��,�|(zh��)�����Ϸ���(w��)���� |
Ӳ�ˣ��|���������C������ʽ�ύ����o�l(w��i)�W(xu��)У��ȫ�� |
�|���������˃ɷN��6�_�����Ƅ�ʽ�^������⻯���F�������C����ƽ����X�O(sh��)���@Щ���������C���˵�����·�����ٰ��ս��ҵ��w�e�������Һ |
���M��څ����δ��M�Ї������ۘI(y��)���D(zhu��n)�� |
�Ї����ۘI(y��)���ڌ������^��ӭ�ӷ�(w��n)����(f��)�K��һЩֵ���P(gu��n)ע�����d���M��څ�ݣ��������Ї����ۘI(y��)�Ĕ�(sh��)�ֻ��D(zhu��n)�͡� |
������������C���� |
��������C���˻���SLAM���g(sh��)���F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ���������K���F(xi��n)�҃�(n��i)���C����������ȫ�^���������� |