��ǰλ�ã���� > �������ߙC���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
�����F������Ѳ߉���F�����C���� |
�����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^(q��)��,360��o�������� |
�P��ӡ�l(f��)������������ʮ���塱Ҏ(gu��)����֪ͨ |
������ȫ����Є�20���,�������ƶ��k5����ĸ��L�U�^(q��)��20���ش����[����λ,������Ԯ�C�����z�������λ8452���,���Ļ���[��10253��̎ |
���͈��������C����-�@�^(q��)��dչ�^�������ߙC���� |
�ܶ��t(y��)Ժ,�C��,�WУ,�e�^,�������մ�d�ȹ�������,���������ܻ��������O��,����Ч��������Ч�ʸ�,����Һʹ��Ч�ʸ߳ɱ��ʹ�sÿƽ��1ml |
�����F�������C������ô������Һ |
�ҵ��F�������C��עҺ�ڵ�λ��,ע������Һ;Һλָʾ�����ɫ����C��������Һ������,�{ɫ��������Һ�ѽ�(j��ng)�ӝM,�tɫ��������Һ������ |
һ�������C�����Դ�_�P������-�C���˺���҂��f��݆��߅ |
�����C���˙C���˵ײ������Դ���_�P,λ�ڙC���˺��҂��f��݆��߅ ,���ڔ��_늳��Դ;�Դ�_�Pλ�ڙC��������ײ���DZ�¶�_�P |
ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
�F���՚������C���˲���SLAM������λ������Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
���߇��F�����C���� |
���߇��F�����C����ͨ�^�C���˃�(n��i)�������b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O��,�M�Ї��F����,����(j��)�O���ĵ��c����·���M������������I(y��) ȫ��λ�Ƅ����� |
���������C������������ |
���������C����ÿ���Ԅ������r�g��15���,�������[状��r���㵽�c�ʕr����,�����\���ꮅ���Ԅӻص�������^�m(x��)��� |
�K�ݔ�(sh��)����������ʹ�ã����w�������M���x��֧�� |
�K�ݔ�(sh��)������żt�����߀֧�����M��ͨ�^���|�̳��M�о������M,���w�̈�����������������������M��������յ�e�����F(xi��n)����K������Ȧ�����c�̳����и��w |
���������Q(m��o)�������l�� |
���c�@�^(q��)����C����������Ҏ(gu��)���������M�����������������z��������������؟;������Ԯ�C��֧�ֺͱ������c�@�^(q��)�������������������ͅ^(q��)��f(xi��)���C�� |
���Kʡ���I(y��)����Ϣ���d�����P�ڼӿ�������Ϣ���A�Oʩ���O �U����Ϣ���M���������ߴ�ʩ�����x |
���Kʡ�Ⱥ��ƶ����_�ˡ�ʡ�����P���Mһ�����M��Ϣ���A�Oʩ���O����Ҋ��������ʮ���塱�ǻ۽��K���O�l(f��)չҎ(gu��)���������ǻ۽��K���O�����Є�Ӌ�������y(t��ng)�I���Mȫʡ��Ϣ���l(f��)չ |
�����C��������h�t(y��)Ժ�����t(y��)�o�ˆT���{�o�� |
��������C��������h�����t(y��)Ժ���f(xi��)���t(y��)Ժ�������t(y��)Ժ��6���t(y��)Ժ����ǰ����(zh��n)�������������ؕ�I���� |