��ǰλ�ã���� > �������ߙC���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
�����F������Ѳ߉���F�����C���� |
�����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^(q��)��,360��o�������� |
ɽ�|�F�������C���˃r�� |
Ո����ÿ���,����һ���x,һ�_�^픇����ך���F�������C����,�ڴ�d�ﴩ������,�����^������ע�����,�@�����Ͼ��Ą�(chu��ng)�����������C���� |
�����������ߙC����-��(chu��ng)�ɷ��ߙC���˾�Ӣ�� |
�����������ߙC���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ(gu��)������,�����ˌ��҃�(n��i)���g����Ϳ՚��M��360��o��������,���õ�������ʽ��4�N |
ɽ�|�҃�(n��i)�F�������C����-��(chu��ng)�������F�������C���� |
ɽ�|�҃�(n��i)�F�������C���ˌ��������w���҃�(n��i)���g�Uɢ,����360��ȫ���wʽ����,15��犼������1000�������g����,24С�r���g�����I(y��) |
ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
�F���՚������C���˲���SLAM������λ������Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
Ӳ�˷������������W��ʮ�����������ڿƼ��O�� |
��(chu��ng)�������F�����������C����;�п�Ժ�Cе���������������C����,�ʷ������������C����;��οعɸ��������������܇; |
���⾀�F�������C���� |
�������⾀�F�������C������������I��,���τ�(chu��ng)�����������C�������a(ch��n)�S��,�����C���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S�� |
�Ї���ͨԺ��2020���Ї���Ϣ���M�l(f��)չ�B(t��i)�݈�� |
�U���˴����M����(g��u)���pѭ�h(hu��n)�°l(f��)չ��ֵ���Ҫ���x����������΄����҇���Ϣ���M����2.0�~��3.0�ʬF(xi��n)��������څ������������Ϣ���M���߳�Ч�����R����Ҫƿ�i |
����Ժ�k���d�P�����I(y��)�B(t��i)��ģʽ���I�������M�ӿ�l(f��)չ����Ҋ |
�҇��ԾW(w��ng)�jُ�����Ƅ�֧�������Ͼ����ںϵ��I(y��)�B(t��i)��ģʽ���������������MѸ�ٰl(f��)չ���ڳ��B(t��i)��������ؗl���������I(y��)�B(t��i)��ģʽ�����I�ӿ��������M�l(f��)չ |
���ߙC������Ҫ����-�o���t(y��)���������������ճ����� |
�ڷ��߹��������C������Ҫ�l(f��)�]������ ���ã��o���t(y��)���������������ճ����� |
̩���Y���������⣺δ�����M���P�I�~�ǡ��ӡ� |
���M�ИI(y��)�����w׃�����Ñ����༚���������r����Ʒ����Ʒ������A���Ñ��������Ե������������@ |
�������������C���� |
���C���˟o���{�g��һ�w�����d�������_���O��������݆ʽС܇���F(xi��n)ȫ����Ԅ�Ѳ߉���ԄӶ�����˼��ϵK����֧�ֿ������߹��� |