��(d��ng)ǰλ�ã���� > �������ߙC���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
�����F���O(sh��)�乩��(y��ng)��-��(chu��ng)�əC���� |
�����F���O(sh��)��ɰ��������F����ʮ�ּ�С�F��,�ЃɷN��ʽ,һ�N�ߜ�˲�g����ԭ��,����һ�N���dz����F��ԭ��,�����F�����F������ʽ������ˎ��Ч���a(ch��n)���pʧ |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
���ܷ��������C���ˮa(ch��n)Ʒ��B-��(chu��ng)��5�������a(ch��n)Ʒ��B |
���������F�����������C����ͨ�^�F������Һ����ʽ����;��Ӣ���F�������C���˲��ø��F����;¶���F�����⾀�������ߙC���˓����p��������ʽ |
���K�������ߙC����-��Ӣ���F�����������C���� |
�����C���ˌ�����(j��)�O(sh��)���õ�·���\��,���k�����1��10�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M�в��g������,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
�����C������Ιz�y�Ƿ����� |
�t��z�y�����x���_12m���t��z�y���Ƕȿ��_120�㣬ͬ�r�Ñ��ɸ���(j��)���w��r�M���Զ��x�z�y,�����C����ʹ�Ùz�y�Ƿ����� |
���߇��F�����C���� |
���߇��F�����C����ͨ�^�C���˃�(n��i)�������b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,�M�Ї��F����,����(j��)�O(sh��)���ĵ��c����·���M������������I(y��) ȫ��λ�Ƅ����� |
ȫ�Ԅ��F�������C���˹��� |
ȫ�Ԅ��F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�F���w��С��10��m,��������������6log,�Ƀ��o����,4�����O(sh��)Ӌ,360�������o����,1161m2/15min |
���Kʡ�����C���� |
���Kʡ���������C����,���Kʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���Kʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�ӱ�ʡ�����C���� |
�ӱ�ʡ���������C����,�ӱ�ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ӱ�ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�Ϻ�����չ�[�^��œ�t(y��)Ժʹ�õ������C���� |
��יC���˱�������չ�[�^��œ�t(y��)Ժ�����Ҏ(gu��)ģ�����C����,�_�Y�C����֧Ԯ�Ϻ�����չ�[�^��œ�t(y��)Ժ����20�_����ƶ˙C���� |
���Kʡ:�P(gu��n)�ڼӿ�������Ϣ���A(ch��)�O(sh��)ʩ���O(sh��) �U����Ϣ���M���������ߴ�ʩ |
�K���k�l(f��)��2020��31̖������̖��014000319/2020-00199�����Kʡ������(j��ng)���l(f��)չ�µ�֧���������ܣ��F(xi��n)������ߴ�ʩ |
�������������C���� |
���C���˟o���{�g(sh��)��һ�w�����d�������_���O(sh��)�䣬����݆ʽС܇���F(xi��n)ȫ����Ԅ�Ѳ߉���ԄӶ�����˼��ϵK�֧�ֿ������߹��� |