��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI(y��ng)�ϴ� |
�՚������C(j��)����Ҫ��;����(du��)�՚��в�ԭ�����M(j��n)������ |
�՚������C(j��)���Ԍ�(du��)�՚��в�ԭ�����M(j��n)����Ч����,���t(y��)Ժ�I(y��ng)��o(w��)���������t(y��)Ժ�h(hu��n)��;�ڌW(xu��)У�������м����������ĸ�Ⱦ�L(f��ng)�U(xi��n);�ڹ��S(ch��ng)�����a(ch��n)Ʒ���|(zh��)���ȼ������ˆT�Ĺ���Ч�� |
�����F������Ѳ߉���F�����C(j��)���� |
�����F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^(gu��)������(d��o)��,�������ϵ��Ƅ�(d��ng)��ʽ���_(d��)�����^(q��)��,360��o(w��)�������� |
���C�F�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
�F�������C(j��)���ˌ�����Һ�F���鼚(x��)С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M(j��n)�������͜��,��(sh��)�r(sh��)���_��λ��(d��o)��,�����ˆTͨ�^(gu��)���_(t��i)����,����f(xi��)�{(di��o)�{(di��o)�� |
�P(gu��n)��ӡ�l(f��)���������M(j��n)��(gu��)���Ļ����������M(f��i)ԇ�c(di��n)���н��O(sh��)��(sh��)ʩ������֪ͨ |
�Ƅ�(d��ng)?x��n)|�ۅ^(q��),��h,��ɏ�h��(zh��ng)��(chu��ng)��(gu��)��ȫ������ʾ���^(q��),��ɽ�^(q��)��(zh��ng)��(chu��ng)ʡ��(j��)ȫ������ʾ���^(q��),ɽ�������ζȼم^(q��)��(zh��ng)��(chu��ng)��Ȼ����,�Ƅ�(d��ng)?x��n)|��С�(zh��n),���(gu��)�ų�,��̩Ħ���ֵ̽����e�օ^(q��) |
�Ϻ��F�������C(j��)���� |
�S��C(j��)���� �����C(j��)���� ��Ӣ�C(j��)���� ��(li��n)�C(j��)���� �j(lu��)�șC(j��)���� ��־�C(j��)���� ���љC(j��)���� ��(j��)�R�C(j��)���� ��(f��)�(y��ng)�C(j��)���� �M��C(j��)���� |
�����C(j��)���ˏS(ch��ng)��:��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) |
����С�B�C(j��)���˿Ƽ� ��ƽ��(xi��n)�C(j��)���� �����A�C(j��)���� ����Ĭ�C(j��)���� �C(j��)���˿Ƽ� ����C(j��)���˿Ƽ� ��ҕ�C(j��)���� �A��Ψ��(sh��)�C(j��)���� С�C(j��)���� �A��Ψ��(sh��)�C(j��)���� |
����I(y��)�{(l��n)�I(l��ng)��Ƥ��(sh��)�������c���M(f��i)���J����-��ʿ��&���� |
�{(l��n)�I(l��ng)���������ΑB(t��i)�ϱ����x����ӄڄ�(d��ng)�ߣ��{(l��n)�I(l��ng)��ȺҲ��u�֞��f�{(l��n)�I(l��ng)�����{(l��n)�I(l��ng)�����{(l��n)�I(l��ng)ָͶ���ڷ���(w��)�I(y��)�Ąڄ�(d��ng)�� |
���⾀(xi��n)���x�������C(j��)���� |
�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)���x�����������⾀(xi��n)���������������ȶ�ģʽ�������������С��˙C(j��)���桱�͡��o(w��)���������ɷN����ģʽ��ʹ�����������Ի� |
������������C(j��)���� |
��������C(j��)���˻���SLAM���g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^(gu��)����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ���������K��(sh��)�F(xi��n)�҃�(n��i)���C(j��)����������ȫ�^(gu��)���������� |
���������Q(m��o)�������l�� |
���c(di��n)�@�^(q��)����C(j��)��(g��u)��������Ҏ(gu��)���������M���������(du��)��������z�顢����������؟(z��);������Ԯ�C(j��)��(g��u)֧�ֺͱ������c(di��n)�@�^(q��)��������������(g��u)�����ͅ^(q��)��f(xi��)���C(j��)�� |
�����C(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
�����C(j��)�����f(shu��)����(sh��)����ʹ���ˆT�������ֲ���ʹ��ԓ�C(j��)���� |
���������C(j��)����(���x��+���⾀(xi��n))�y(c��)�ذ� |
���õ��x���w�ߏ�(qi��ng)�����⾀(xi��n)��ģ�K��(du��)�՚��M(j��n)��ȫ��λ���������������� |