��(d��ng)ǰλ�ã���� > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
�ƄӜy������һ�w�C(j��)-��(chu��ng)���Ɯy������һ�w�C(j��)���a(ch��n)�S�� |
�ƄӜy������һ�w�C(j��)���üt����Ђ������߂䷽���ݵĜy�ع���,ȫ�̲��÷ǽ��|�y�،��r�O(ji��n)�y��dͨ���˔�(sh��)�ߜ��w�Ԅ�ۙץȡ�����l(f��)���ˆT |
�����F���O(sh��)�乩��(y��ng)��-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
�����F���O(sh��)��ɰ��������F����ʮ�ּ�(x��)С�F��,�ЃɷN��ʽ,һ�N�ߜ�˲�g����ԭ��,����һ�N���dz����F��ԭ��,�����F�����F������ʽ������ˎ��Ч���a(ch��n)���pʧ |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP���F�������C(j��)���� |
���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
�����C(j��)������Ιz�y�Ƿ����� |
�t��z�y�����x���_(d��)12m���t��z�y���Ƕȿ��_(d��)120�㣬ͬ�r�Ñ��ɸ���(j��)���w��r�M(j��n)���Զ��x�z�y,�����C(j��)����ʹ�Ùz�y�Ƿ����� |
ɽ�|�����F�������C(j��)����-��(chu��ng)�ɇ��F�����C(j��)���� |
��(chu��ng)�������F�������C(j��)�����ڶ��W��ِ����Ů���;�õ��˹ٷ��J(r��n)�ɲ��յ��Ñ����x��;�Ѹ�������10���,�a(ch��n)Ʒ��������,��(y��ng)�����t(y��)��������ͨ�ȶ����I(l��ng)�� |
�����C(j��)������ô��늵� |
�Ñ�����ͨ�^���љC(j��)���˺��^����Ļ�е����,�M(j��n)���քӳ��;ͨ�^���������е�һ�I���ָ��,�������������C(j��)�����M(j��n)���Ԅӳ������ |
ȫ�Ԅ��F���՚������C(j��)���� |
�F���՚������C(j��)���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
ȫ�Ԅ��F�������C(j��)���˹��� |
ȫ�Ԅ��F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�F���w��С��10��m,��������������6log,�Ƀ��o����,4�����O(sh��)Ӌ,360�������o����,1161m2/15min |
�V�|ʡ�����C(j��)���� |
�V�|ʡ���������C(j��)����,�V�|ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�V�|ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
����ʡ�����C(j��)���� |
����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
���^70%�����M(f��i)���J(r��n)���̼���M(f��i)����Ч���M(j��n)�p̼Ŀ��(bi��o)���_(d��)�ɡ�2021�Ї��ɳ��m(x��)���M(f��i)��桷 |
�۽���̼�_(d��)��,̼�к�Ŀ��(bi��o)�����µĵ�̼���M(f��i)��څ��,�ھ���M(j��n)���M(f��i)�߅��c��̼���M(f��i)�ĺ����(q��)�Ӻ��P(gu��n)�I����(zh��n)������I(y��)�R�e���ھ��ڵ�̼���M(f��i)�r�����µİl(f��)չ�C(j��)���c����·�� |
�������F�C(j��)���� |
�������F�C(j��)�����܉����(j��)�O(sh��)����·���Ԅӡ���Ч������(zh��n)�Č��҃�(n��i)�M(j��n)��������� |