��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI(y��ng)�ϴ� |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP(p��n)���F�������C(j��)���� |
���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M(m��n)�����g��(ch��ng)��ʹ��;���c���,늄�(d��ng)�T(m��n)��(sh��)�r(sh��)ͨӍ,�M(m��n)���nj�,�粡��ʹ�� |
���C�t(y��)�������C(j��)����-���C��(chu��ng)�����������C(j��)����YIWA |
���C�t(y��)�������C(j��)���˷������t(y��)Ժ����������,�����M(j��n)����x���^(q��)�M(j��n)������,�����t(y��)�o(h��)�����ˆT��Ⱦ���L(f��ng)�U(xi��n).�Ԅ�(d��ng)����ȫ�̟o(w��)���˹����A(y��) |
�����F�������C(j��)�������ô��-�ڷ����������ձ�ʹ�� |
�����C(j��)�����ڈ�(zh��)�п��g���������΄�(w��)�r(sh��),������ɫ���F�����w���������g��,����ԽС��Ч����Һ�w����Խ��ʹ���ʾ�Խ��,��Ч���Õr(sh��)�g��20-35min |
ɽ�|�����C(j��)���˹�˾-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
ɽ�|��(chu��ng)�������C(j��)�����ڿ����t(y��)���������������õ�����,�@�ô�����(qu��n)��ý�w��(b��o)��,�s�@һϵ�Иs�u(y��):���Ų��ă�(y��u)����I(y��)���μ�ʾ����(y��ng)���(xi��ng)Ŀ |
�����F�������C(j��)������ô������Һ |
�ҵ��F�������C(j��)��עҺ�ڵ�λ��,ע������Һ;Һλָʾ�����ɫ����C(j��)��������Һ������,�{(l��n)ɫ��������Һ�ѽ�(j��ng)�ӝM(m��n),�tɫ��������Һ������ |
���������C(j��)���ˑ�(y��ng)ע����Щ���(xi��ng) |
����Դע�����(xi��ng);�ճ�ʹ��ע�����(xi��ng):���Դ�_(k��i)�P(gu��n)�Ѵ��_(k��i),�\(y��n)��ǰ��(w��)���P(gu��n)�]עҺ�}(c��ng)�T(m��n);�����C(j��)���˰��\(y��n)ע�����(xi��ng),����ָ�����\(y��n)���O(sh��)���M(j��n)���\(y��n)ݔ |
һ�������C(j��)�����Դ�_(k��i)�P(gu��n)������-�C(j��)���˺��(c��)�҂�(c��)�f(w��n)��݆��߅ |
�����C(j��)���˙C(j��)���˵ײ������Դ���_(k��i)�P(gu��n),λ�ڙC(j��)���˺��҂�(c��)�f(w��n)��݆��߅ ,���ڔ��_(k��i)늳��Դ;�Դ�_(k��i)�P(gu��n)λ�ڙC(j��)��������ײ���DZ�¶�_(k��i)�P(gu��n) |
���������C(j��)����-�����F�������C(j��)���� |
�������������C(j��)�������⾀�F�������C(j��)������������I(m��i)��,�������������C(j��)�������a(ch��n)�S��,�F�������C(j��)���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S��,�|(zh��)�����Ϸ���(w��)���� |
�K�ݔ�(sh��)����������ʹ�ã����w�������M(f��i)���x��֧�� |
�K�ݔ�(sh��)������żt�����(d��ng)߀֧�����M(f��i)��ͨ�^(gu��)���|�̳��M(j��n)�о������M(f��i),���w�̈�(ch��ng)���С��������ۡ�������M(f��i)���������(w��)���(l��i)�e����(sh��)�F(xi��n)����K������Ȧ�����c(di��n)�̳����и��w |
������������C(j��)���� |
��������C(j��)���˻���SLAM���g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^(gu��)����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ���������K��(sh��)�F(xi��n)�҃�(n��i)���C(j��)����������ȫ�^(gu��)���������� |
��������C(j��)���� |
��������C(j��)���� |
��(chu��ng)���аl(f��)�Ě����������ܙC(j��)���˿����ڲ������t(y��)�������^(q��)�� |