��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI(y��ng)�ϴ� |
�Ƅ�(d��ng)�y(c��)������һ�w�C(j��)-��(chu��ng)���Ɯy(c��)������һ�w�C(j��)���a(ch��n)�S�� |
�Ƅ�(d��ng)�y(c��)������һ�w�C(j��)���üt����Ђ������߂䷽���ݵĜy(c��)�ع���,ȫ�̲��÷ǽ��|�y(c��)�،�(sh��)�r(sh��)�O(ji��n)�y(c��)��dͨ���˔�(sh��)�ߜ�(g��)�w�Ԅ�(d��ng)ۙץȡ����(g��)�l(f��)���ˆT |
���C�F�������C(j��)����������-���C��(chu��ng)�����]��Ӣ���F�������C(j��)���� |
���C�F�������C(j��)���ˌ�����ˎ�����F�����^��������,��(du��)�՚��M(j��n)���F������,�����������������Ч��,�m(x��)���r(sh��)�gҲ�_(d��)�������Ă�(g��)С�r(sh��),�܉��Ԅ�(d��ng)���س�� |
���C���������C(j��)����-���C��(chu��ng)�ɶ���������ߙC(j��)���� |
���C���������C(j��)����ͻ���˂��y(t��ng)�O(sh��)�����������,���г����F���������⾀�����ɷNģʽ,���d��4��(g��)��������������,ʹ����360�ȏ�(qi��ng)�������������ֲ�ʧ���� |
��(chu��ng)�����������C(j��)�փ�(c��)���d |
��(chu��ng)�����������C(j��)ͨ�^(gu��)�F���b�ÿɌ�(du��)���w��Ʒ�՚���M(j��n)���������,��Ч�����������(x��)���Ȳ�ԭ����,�����d����Һ�����������̼ҏV���������������������; |
�����C(j��)����ʲô��(ch��ng)�����ô�������(ch��ng)��ʹ�������C(j��)�����M(j��n)������ |
�t(y��)Ժ�C(j��)��(ch��ng)�w����(ch��ng)�ȴ�������(ch��ng)��������ʹ���F�������C(j��)���ˈ�(zh��)����������,���S�k���ҵȹ����h(hu��n)��Ҳ�_(k��i)ʼ���M(j��n)�����C(j��)����,�Ƅ�(d��ng)�˸��ИI(y��)�����ܻ�����(j��)�l(f��)չ |
ɽ�|�҃�(n��i)�F�������C(j��)����-��(chu��ng)�������F�������C(j��)���� |
ɽ�|�҃�(n��i)�F�������C(j��)���ˌ��������w���҃�(n��i)���g�U(ku��)ɢ,����360��ȫ���wʽ����,15��犼������1000�������g����,24С�r(sh��)���g�����I(y��) |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�F���՚������C(j��)���� |
�F���՚������C(j��)���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o(w��)���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦(ch��)��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
�������������C(j��)���˸��ԃr(ji��)�ȵ��x�� |
�������������C(j��)�����M(j��n)�����⾀��������,��(sh��)�F(xi��n)360�ȟo(w��)�������������c(di��n)����,�p���ˆT���c�������ˆT��ȫ,�������⾀�����a(ch��n)Ʒ�đ�(y��ng)�È�(ch��ng)��Խ��(l��i)Խ�V�� |
���C�����C(j��)���� |
���C���������C(j��)����,���C���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���C�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
���⾀�F�������C(j��)���� |
�������⾀�F�������C(j��)������������I(m��i)��,���τ�(chu��ng)�����������C(j��)�������a(ch��n)�S��,�����C(j��)���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S�� |
����I(y��)�{(l��n)�I(l��ng)��Ƥ��(sh��)�������c���M(f��i)���J����-��ʿ��&���� |
�{(l��n)�I(l��ng)���������ΑB(t��i)�ϱ����x����ӄڄ�(d��ng)�ߣ��{(l��n)�I(l��ng)��ȺҲ��u�֞��f�{(l��n)�I(l��ng)�����{(l��n)�I(l��ng)�����{(l��n)�I(l��ng)ָͶ���ڷ���(w��)�I(y��)�Ąڄ�(d��ng)�� |
�Ԅ�(d��ng)�����C(j��)����-��(gu��)��(n��i)��l(f��)չ��r |
�����C(j��)����-��(gu��)�����UV��UV-C����������ʽ����(gu��)��(n��i)ͨ�^(gu��)�����Ԅ�(d��ng)����ģ�K�����⾀�����b���M(j��n)���Ԅ�(d��ng)������ |