��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI(y��ng)�ϴ� |
�����F���O(sh��)��->�F�������C(j��)���� |
�����F���O(sh��)����É������L(f��ng)���Ķ����F��,�γ��{���F���ڿ՚��г��m(x��)�؏���,�ѿ՚����������w����������Y(ji��)��,�������]�h(hu��n)ʽ������ |
���ܷ��������C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ��B-��(chu��ng)��5�������a(ch��n)Ʒ��B |
���������F�����������C(j��)����ͨ�^(gu��)�F������Һ����ʽ����;��Ӣ���F�������C(j��)���˲��ø��F����;¶���F�����⾀�������ߙC(j��)���˓����p��������ʽ |
���������C(j��)�����_���˙C(j��)��ô�k |
���������C(j��)���˵��Դ���_�P(gu��n)�Ƿ��ѽ�(j��ng)�_��;����(d��ng)�����C(j��)�����_�C(j��)���o�鿴; �z�������C(j��)���˵�늳��Ƿ����;߀�ǟo(w��)���_�C(j��),���h(li��n)ϵ�ۺ��M(j��n)��̎�� |
���K�ڱ��������C(j��)���˃r(ji��)�� |
�����C(j��)���˲�ȡȫ�Ԅ�(d��ng)ѭ�h(hu��n)�ķ�ʽ,��(du��)�k�����1��12�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M(j��n)�в��g������,���d4���F�����^,����10��m���µij����F�w����՚�360��U(ku��)ɢ |
����ʡ�����C(j��)���� |
����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
���ʡ�����C(j��)���� |
���ʡ���������C(j��)����,���ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
�Ϻ���œ�t(y��)Ժ�����C(j��)���� |
��יC(j��)�������������ķ�œ�t(y��)Ժ��(n��i)�������28�_(t��i)�����C(j��)����,���ʙC(j��)���˻I��50�_(t��i)W3�������͙C(j��)����֧Ԯ�R�۷�œ�t(y��)Ժ |
�Ԅ�(d��ng)���������C(j��)���� |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�������������C(j��)���˲������M(j��n)��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_(d��)���pĿҕ�X�z���^������������������ܻ��O(sh��)�䣬���з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�(d��ng)ʽ���c(di��n)�����ȹ��� |
�Ї�(gu��)���M(f��i)�߈�(b��o)��2021:�Ї�(gu��)���M(f��i)��ȫ�����L(zh��ng)���� |
2021�Ї�(gu��)���M(f��i)�߈�(b��o)�棺��Ϥ�Ї�(gu��)���M(f��i)�ߣ�ȫ�����L(zh��ng)�����棬�Ї�(gu��)��I(y��)�Ľ�(j��ng)�(y��n)Ҳ���Ԟ��������Rͬ����������I(y��)�ṩ���� |
YOGO���������C(j��)���ˣ���������(f��)������I |
YOGO���������C(j��)����ᘌ�(du��)��ݡ��l�C(j��)�@�N�����ܶȸߵĈ�(ch��ng)�����C(j��)�����ڟo(w��)�˕r(sh��)��(hu��)�Ԅ�(d��ng)�������⾀��������M(j��n)�Џ�(qi��ng)���������������Ⱥʹ�d���C(j��)���˄t��Ҫͨ�^(gu��)���Fģʽ����(du��)���(ch��ng)���M(j��n)��ѭ�h(hu��n)���� |
̩���Y���������⣺δ��(l��i)���M(f��i)���P(gu��n)�I�~�ǡ��ӡ� |
���M(f��i)�ИI(y��)�����w׃�����Ñ����༚(x��)�֡���(g��)���r����Ʒ����Ʒ������A���Ñ��������Ե������������@ |
���Kʡ:�P(gu��n)�ڼӿ�������Ϣ���A(ch��)�O(sh��)ʩ���O(sh��) �U(ku��)����Ϣ���M(f��i)���������ߴ�ʩ |
�K���k�l(f��)��2020��31̖(h��o)������̖(h��o)��014000319/2020-00199�����Kʡ����(qi��ng)��(j��ng)��(j��)�l(f��)չ�µ�֧��������(d��ng)�ܣ��F(xi��n)������ߴ�ʩ |