��(d��ng)ǰλ�ã���� > �������ߙC���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
�����F������Ѳ߉���F�����C���� |
�����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^������(d��o)��,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_(d��)�����^(q��)��,360��o�������� |
��(chu��ng)��݆ʽ������(d��o)�������C���� |
��(chu��ng)��݆ʽ������(d��o)�������C���ˑ{���������ںϵď�(f��)���Ͷ�λ��(d��o)�����g(sh��),�p�ɴ�����N��(f��)�s����,ȫ�Ԅӟo�����I(y��)�o���˞����,�����������ݿ�nj����� |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
ɽ�|�Ƽ����ߙC����-��(chu��ng)�������������ߙC���� |
���ܻ�����,�o���|ʽ���͵����Mģʽ��u�ɞ�������ص��³��B(t��i),��(chu��ng)���Ⱥ��Ƴ��������C����,���͙C���˵ȷ��߮a(ch��n)Ʒ�����ܼ��g(sh��)֧�ֿ��� |
���������C���˰��b��ʩ���E����ô�ӵ� |
�������C����ʹ��֮ǰ,��Ҫ�������ĭh(hu��n)���M�п���,�_�J(r��n)�����C����λ�úͳ�늘�λ��;Ȼ���M�Ј����߈D�������΄�(w��)�O(sh��)�ü����Ñ��M����Ӗ(x��n) |
Ӳ�˷��ߣ��������W��ʮ�����������ڿƼ��O(sh��)�� |
��(chu��ng)�������F�����������C����;�п�Ժ�Cе���������������C����,��(zh��n)�������������C����;��οعɸ��������������܇; |
�Ї���ͨԺ�l(f��)�����Ї���Ϣ���M�l(f��)չ�B(t��i)�݈��(2020��)�� |
���΄����҇���Ϣ���M���� 2.0�~�� 3.0 �ʬF(xi��n)��������څ�ݣ���������Ϣ���M���߳�Ч�����R����Ҫƿ�i���Mһ�������҇���Ϣ���M�О�ʮ������������������ṩ���b�ͅ��� |
������������C���� |
��������C���˻���SLAM���g(sh��)���F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ���������K���F(xi��n)�҃�(n��i)���C����������ȫ�^���������� |
�F�������C���� |
�F�������C������ָ����·���M�����P(gu��n)��·���ԄӸ�ˮƽ�������Ʌ���·���������Ӵ��ҡ��\�ҡ�̎���ҡ����^(q��)��ICU���^��^(q��)�����x�^(q��)���ί��^(q��)��Ժ��ָ���D(zhu��n)��·�� |
���������C���� |
��(y��ng)�á�ʯ�͡�����������Σ�UƷ�Ă}�졢�ۿڡ��a�^����;��Σ�U���(z��i)�r����ֹ���(z��i)�Ķ��������ˆT��ɂ��� |
���M����ϵ������о���2020���Ї���Ʒ�����ИI(y��)�l(f��)չ�F(xi��n)������������[�� |
��Ʒ������һ�N���������ۘI(y��)�̵곬�У�������Ʒ��Ҫ��߶��������MƷ����Ҫ��Ŀ��(bi��o)Ⱥ�w���и������A�� |