��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI(y��ng)�ϴ� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)��һ�����������C(j��)�������v�Ї�(gu��)������܊���t(y��)Ժ��һ�t(y��)�W(xu��)�������� |
���Ї�(gu��)������܊���t(y��)Ժ��һ�t(y��)�W(xu��)���ĵ��T(m��n)�\��d��,һλ���������^픇��F��������,�����ֶնյ����w�߁�(l��i)��ȥ�M(j��n)��ȫ����������,�p���������ˆT�ķ��ع��� |
��(chu��ng)�ɜy(c��)������һ�w�C(j��)�ύ����½����F(tu��n)��һ���t(y��)Ժ���ǻ۷��� �Ƽ����У� |
��(chu��ng)�ɜy(c��)������һ�w�C(j��)���d�߾��Ȝy(c��)��ģ�K,���S�r(sh��)�S�،�(du��)��(j��ng)�^(gu��)��Ⱥ�M(j��n)���w�رO(ji��n)�y(c��),�߂���x��+���⾀�p������ģʽ,���ռȶ��΄�(w��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��360��ȫ��λ���� |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP(p��n)���F�������C(j��)���� |
���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g��(ch��ng)��ʹ��;���c���,늄�(d��ng)�T(m��n)��(sh��)�r(sh��)ͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
���߇��F�����C(j��)���� |
���߇��F�����C(j��)����ͨ�^(gu��)�C(j��)���˃�(n��i)�������b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,�M(j��n)�Ї��F����,����(j��)�O(sh��)���ĵ��c(di��n)����·���M(j��n)������������I(y��) ȫ��λ�Ƅ�(d��ng)���� |
���Kʡ�����C(j��)���� |
���Kʡ���������C(j��)����,���Kʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���Kʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
�ӱ�ʡ�����C(j��)���� |
�ӱ�ʡ���������C(j��)����,�ӱ�ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ӱ�ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
���������C(j��)������������ |
���������C(j��)����ÿ���Ԅ�(d��ng)�����r(sh��)�g��15���,�������[状��r(sh��)���㵽�c(di��n)��(zh��n)�r(sh��)����(d��ng),�����\(y��n)���ꮅ���Ԅ�(d��ng)�ص�������^�m(x��)��� |
���������C(j��)����-�����F�������C(j��)���� |
�������������C(j��)�������⾀�F�������C(j��)������������I(m��i)��,�������������C(j��)�������a(ch��n)�S��,�F�������C(j��)���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S��,�|(zh��)�����Ϸ���(w��)���� |
ِ�ϰl(f��)�������M(f��i)Ʒ���I(y��)��ʮ���塱���|(zh��)���l(f��)չ��˼·�c��(du��)�ߡ� |
�����c(di��n)�I(l��ng)���[��ˎ�����DŽ�(chu��ng)��ˎ�аl(f��)���c(di��n)�����Іο���������[���a(ch��n)Ʒ�ѳɞ�����څ��(sh��)���t(y��)����е�����ڸ߶�Ӱ����O(sh��)�䡢���ܽ�����Ӯa(ch��n)Ʒ���ɴ����O(sh��)�䡢̓�M������(qi��ng)�F(xi��n)��(sh��)�t(y��)���o���O(sh��)��� |
����I(y��)�{(l��n)�I(l��ng)��Ƥ��(sh��)�������c���M(f��i)���J����-��ʿ��&���� |
�{(l��n)�I(l��ng)���������ΑB(t��i)�ϱ����x����ӄڄ�(d��ng)�ߣ��{(l��n)�I(l��ng)��ȺҲ��u�֞��f�{(l��n)�I(l��ng)�����{(l��n)�I(l��ng)�����{(l��n)�I(l��ng)ָͶ���ڷ���(w��)�I(y��)�Ąڄ�(d��ng)�� |