��ǰλ�ã���� > �������ߙC���� |
![]() �����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
���ü���SLAM��Ȼ����,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
���C�F�������C���˃r�� |
�F�������C���ˌ�����Һ�F���鼚С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M�������͜��,���r���_��λ����,�����ˆTͨ�^���_����,����f(xi��)�{�{�� |
�՚������C����-�����C�����F������Һ��С�w�� |
�����C���ˌ�����Һ�w�F��������w������Һ���ٔUɢ���҃ȿ��g,����՚��е������ﲡ��,���d20��L������ˎ��,ˮ�FҺ��Ч������������ |
�����C������ô�O�������΄� |
�M�������΄��O�ý����е��½������΄����,�O���������c��������ʽ�������r�g�����Å���(sh��),�M�뱣�������΄ս���,���������΄� |
���������C���ˑ�ע����Щ��� |
����Դע�����;�ճ�ʹ��ע�����:���Դ�_�P�Ѵ��_,�\��ǰ�ձ��P�]עҺ�}�T;�����C���˰��\ע�����,����ָ�����\���O���M���\ݔ |
�½������C���� |
�½����������C����,�½����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�½��������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
�Ϸ��ǻ۷�œ,ʹ�������C�������͙C������������ |
���ܷ�œ��Q������(y��u)���C�����ںϷʷ�œ�M������|���\,��������,24С�rѲ������,�ƶ˹ܿصȷ��չ��ܱ���,�����ǻ۰�ȫ��œ |
���⾀�����C�����F�������C���� |
�V�|���⾀�F�������C������������I��,�V�|���������C�������a(ch��n)�S��,�F�������C���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S��,�|�����Ϸ������� |
���ڔ�(sh��)�ֽ�(j��ng)������C�����»��������M��(li��n)�W(w��ng)���a(ch��n)�I(y��)��(li��n)�W(w��ng) |
�������˔�(sh��)�ֽ�(j��ng)���a(ch��n)�I(y��)�İl(f��)չ�F(xi��n)���c�C������������ֵ���Pע�Ę˵Ĺ�˾���»����Ŀ������M,���M��(li��n)�W(w��ng)����չ��(chu��ng)��,�a(ch��n)�I(y��)��(li��n)�W(w��ng)������ |
���������C���� |
���á�ʯ�͡�����������Σ�UƷ�Ă}�졢�ۿڡ��a�^����;��Σ�U��ĕr����ֹ��ĵĶ��������ˆT��ɂ��� |
�t(y��)���C���������gҎ(gu��)�� |
���˜�Ҏ(gu��)�����t(y��)���C�������Ĺ���Ҫ�������c����Ļ���ԭ�t����ϴ�c�坍�������c����������� ���������c�����Ч���O(ji��n)�y�� |
�������F�C���� |
�������F�C�����܉����(j��)�O����·���Ԅӡ���Ч�����ʵČ��҃��M��������� |
![]() |