��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI(y��ng)�ϴ� |
���|(zh��)���ķ��������C(j��)����-��(chu��ng)�����F�������C(j��)���� |
��(chu��ng)�����������C(j��)����ϵ�Юa(ch��n)Ʒ��(y��ng)�Ƽ��x���ǻۻ����߷��ش�h(hu��n)������,�@�ù��Ų����ߘ�(bi��o)��,���x���Ų����t(y��)���I(l��ng)��C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)���(ch��ng)�����Ρ��ș�(qu��n)���J(r��n)�� |
�����C(j��)���˵�ʹ�c(di��n)֮̎����Щ |
������ʽ�Ć�(w��n)�};������Ҳ��һ��(g��)����y�};�˙C(j��)����Ć�(w��n)�};�����C(j��)��������Ч�ʵĆ�(w��n)�},��θ�Ч��������;��(d��o)��ϵ�y(t��ng)�Ć�(w��n)�},�m���ڴ��(ch��ng)��ؓ(f��)؟(z��)�h(hu��n)����ϵ�y(t��ng) |
���K�F�������C(j��)���˃r(ji��)�X���� |
�F�������C(j��)����ͨ�^(gu��)�F������Һ�M(j��n)�������Ƅ�(d��ng)ʽ�҃�(n��i)����,10�������1000m3,֧���֙C(j��)/Pad�h(yu��n)���b��,�F���w��С��10��m,�������O(sh��)Ӌ(j��),360�������o(w��)���� |
���K�ڱ��������C(j��)���˃r(ji��)�� |
�����C(j��)���˲�ȡȫ�Ԅ�(d��ng)ѭ�h(hu��n)�ķ�ʽ,��(du��)�k�����1��12�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M(j��n)�в��g������,���d4���F�����^,����10��m���µij����F�w����՚�360��U(ku��)ɢ |
����ʡ�����C(j��)���� |
����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
�Ĵ�ʡ�����C(j��)���� |
�Ĵ�ʡ���������C(j��)����,�Ĵ�ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�Ĵ�ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
ɽ��ʡ�����C(j��)���� |
ɽ��ʡ���������C(j��)����,ɽ��ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,ɽ��ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
�����������t(y��)Ժ���M(j��n)�t(y��)�������C(j��)�����������ǻ۷��߷��� |
�����������t(y��)Ժ��(d��o)�t(y��)�����h�������_���f(shu��),�F(xi��n)�����������t(y��)�������C(j��)����,���ԟo(w��)���ǵ��Ԅ�(d��ng)�M(j��n)������ ��(du��)�҂��ͻ��ߎ���(l��i)�˸�����ľ��t(y��)�h(hu��n)�� |
����I(y��)�{(l��n)�I(l��ng)��Ƥ��(sh��)�������c���M(f��i)���J����-��ʿ��&���� |
�{(l��n)�I(l��ng)���������ΑB(t��i)�ϱ����x����ӄڄ�(d��ng)�ߣ��{(l��n)�I(l��ng)��ȺҲ��u�֞��f�{(l��n)�I(l��ng)�����{(l��n)�I(l��ng)�����{(l��n)�I(l��ng)ָͶ���ڷ���(w��)�I(y��)�Ąڄ�(d��ng)�� |
�����C(j��)����-�°��B |
�����C(j��)���˾�̖(h��o):CZ-RobotDf-DZ,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ��������,ͨ�^(gu��)����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ����� |
������������C(j��)���� |
��������C(j��)���˻���SLAM���g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^(gu��)����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ���������K��(sh��)�F(xi��n)�҃�(n��i)���C(j��)����������ȫ�^(gu��)���������� |
�Ї�(gu��)�I(l��ng)�����M(f��i)�Ƽ�50��I(y��)��(b��o)��(��һ��) |
������u(p��ng)�x�� 50 ���I(l��ng)܊��I(y��)֮����߀�O(sh��)�����J��I(y��)�����J��ζ�����L(zh��ng)�����@Щ��I(y��)���Ƅ�(d��ng) ���M(f��i)�Ƽ��I(l��ng)��Ą�(chu��ng)�ºͰl(f��)չ���c 50 ���I(l��ng)܊��I(y��)һ�Ӿ�����Ҫ���� |