��ǰλ�ã���� > �������ߙC���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
���F�����C���˃r�� |
�������F�C����ͨ�^�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,���҃�(n��i)�՚⼰�����M�Ї��F����,�����F������Һ���w��ȫ,15��犿�����1000m���g |
�՚������C-��(chu��ng)�����ܿ՚������C |
��(chu��ng)�����ܿ՚������C�o���|ʽ�֒߸Б�(y��ng)���F,�������Ϳ��g�M��ȫ��λ����;���d���w�y��ģ�K���r�w�ؔ�(sh��)��(j��)�@ʾ��������r�A(y��)�� |
ɽ�|���⾀�����C����-��(chu��ng)�����⾀�����C���� ¶�� |
ɽ�|���⾀�����C���˲���Ҫ�A(y��)��,5��犾Ϳ������һ�����g�������΄�(w��),߀������w�t��Б�(y��ng)�b��,���Ԅ��P(gu��n)�]�_�����⾀,���o�ˆT�������⾀���� |
�����C���˵�ʹ�c֮̎����Щ |
������ʽ�Ć��};������Ҳ��һ������y�};�˙C����Ć��};�����C��������Ч�ʵĆ��},��θ�Ч��������;��(d��o)��ϵ�y(t��ng)�Ć��},�m���ڴ����ؓ؟�h(hu��n)����ϵ�y(t��ng) |
һ�������C�����Դ�_�P(gu��n)������-�C���˺��(c��)�҂�(c��)�f��݆��߅ |
�����C���˙C���˵ײ������Դ���_�P(gu��n),λ�ڙC���˺��҂�(c��)�f��݆��߅ ,���ڔ��_늳��Դ;�Դ�_�P(gu��n)λ�ڙC��������ײ���DZ�¶�_�P(gu��n) |
�C�����������C��������������� |
�ό��C�����M���������C����,�����I̫ƽ���H�C�������M�����������C����,�����C���Ŀ՚������C����Ͷ��ʹ��,�C���_չ��C���������������� |
�ຣʡ�����C���� |
�ຣʡ���������C����,�ຣʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ຣʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�����������t(y��)Ժ���M�t(y��)�������C���ˣ������ǻ۷��߷��� |
�����������t(y��)Ժ��(d��o)�t(y��)�����h�������_���f,�F(xi��n)�����������t(y��)�������C����,���ԟo���ǵ��Ԅ��M������ ���҂��ͻ��ߎ����˸�����ľ��t(y��)�h(hu��n)�� |
���������C������������ |
���������C����ÿ���Ԅ������r�g��15���,�������[状��r���㵽�c�ʕr����,�����\���ꮅ���Ԅӻص�������^�m(x��)��� |
���������C���� |
��(chu��ng)�ɼ��������C���˝M�㷿�g����߲��֏�(f��)�s���҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅ� ���r ���ʵ�����,�����Ƅ� ���F(xi��n)���x������ ���⾀���� ���������ȶ�ģʽ�������� |
���⾀�����C�����F�������C���� |
�V�|���⾀�F�������C������������I��,�V�|���������C�������a(ch��n)�S��,�F�������C���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S��,�|(zh��)�����Ϸ���(w��)���� |
�Ԅ����������C���� |
ȫ�Ԅ��������������C���˲������M��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_���pĿҕ�X�z���^������������������ܻ��O(sh��)�䣬���з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�ʽ���c�����ȹ��� |