��(d��ng)ǰλ�ã���� > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
��(chu��ng)�ɜy������һ�w�C(j��)�ύ����½����F(tu��n)��һ���t(y��)Ժ���ǻ۷��� �Ƽ����У� |
��(chu��ng)�ɜy������һ�w�C(j��)���d�߾��Ȝy��ģ�K,���S�r(sh��)�S�،���(j��ng)�^��Ⱥ�M(j��n)���w�رO(ji��n)�y,�߂���x��+���⾀�p������ģʽ,���ռȶ��΄�(w��)���h(hu��n)���M(j��n)��360��ȫ��λ���� |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP���F�������C(j��)���� |
���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄�(d��ng)�T��(sh��)�r(sh��)ͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
���C���������C(j��)����-���C��(chu��ng)�ɶ���������ߙC(j��)���� |
���C���������C(j��)����ͻ���˂��y(t��ng)�O(sh��)�����������,���г����F���������⾀�����ɷNģʽ,���d��4��(g��)��������������,ʹ����360�ȏ�(qi��ng)�������������ֲ�ʧ���� |
ɽ�|�Ƽ����ߙC(j��)����-��(chu��ng)�������������ߙC(j��)���� |
���ܻ�����,�o���|ʽ���͵����M(j��n)ģʽ��u�ɞ�������ص��³��B(t��i),��(chu��ng)���Ⱥ��Ƴ��������C(j��)����,���͙C(j��)���˵ȷ��߮a(ch��n)Ʒ�����ܼ��g(sh��)֧�ֿ��� |
ɽ�|�����F�������C(j��)����-��(chu��ng)�ɇ��F�����C(j��)���� |
��(chu��ng)�������F�������C(j��)�����ڶ��W��(hu��)ِ����Ů���;�õ��˹ٷ��J(r��n)�ɲ��յ��Ñ����x��;�Ѹ�������10���,�a(ch��n)Ʒ��������,��(y��ng)�����t(y��)��������ͨ�ȶ���(g��)�I(l��ng)�� |
���������C(j��)�����_���˙C(j��)��ô�k |
���������C(j��)���˵��Դ���_�P(gu��n)�Ƿ��ѽ�(j��ng)�_��;����(d��ng)�����C(j��)�����_�C(j��)���o�鿴; �z�������C(j��)���˵�늳��Ƿ����;߀�ǟo���_�C(j��),���h(li��n)ϵ�ۺ��M(j��n)��̎�� |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�F�������C(j��)���˹��� |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�F���w��С��10��m,��������������6log,�Ƀ��o����,4�����O(sh��)Ӌ(j��),360�������o����,1161m2/15min |
�Ϻ��F�������C(j��)���� |
�S��C(j��)���� �����C(j��)���� ��Ӣ�C(j��)���� ��(li��n)�C(j��)���� �j(lu��)�șC(j��)���� ��־�C(j��)���� ���љC(j��)���� ���R�C(j��)���� ��(f��)ꖙC(j��)���� �M��C(j��)���� |
�F�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
���F�������C(j��)���˃r(ji��)���:ʮ��w��,���⾀�F�������C(j��)���˃r(ji��)���:��ʮ��w��,����F�������C(j��)���˃r(ji��)���:��ʮ��w�� |
�F(tu��n)�w��(bi��o)��(zh��n)�����ü������;����ʽ���⾀������ͨ��Ҫ�� |
ԓ��(bi��o)��(zh��n)���ƶ��l(f��)����������Ҏ(gu��)�����ú������;����ʽ���⾀���������о��_�l(f��)�����a(ch��n)���N�ۺ�ʹ�õ����P(gu��n)���(d��ng)�����M(j��n)�����|(zh��)��ˮƽ�����I(l��ng)���⾀�����a(ch��n)�I(y��)�����l(f��)չ�� |
��(chu��ng)���аl(f��)�����������C(j��)�������ڲ������t(y��)�������^(q��)������ |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�l(f��)�]�Ƽ���(y��u)���аl(f��)�˚��������ęC(j��)���ˣ����ڹ����^(q��)��Ě��������C(j��)���˽����t(y��)�o(h��)�����ߵĹ�����(qi��ng)�Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��� |