��ǰλ�ã���� > �������ߙC���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
�P(gu��n)��ӡ�l(f��)���B�Ƹ��С�ʮ���塱���M���MҎ(gu��)������֪ͨ |
ȫ�w�����˾����M֧���_��3�fԪ����,���ۿ��~������ٱ�����6%����,�������M���_��38%����,��ϵ��(sh��)�½���27%����,�������M��λ���w���_��50% |
ɽ�|�����F�������C����-��(chu��ng)�ɇ��F�����C���� |
��(chu��ng)�������F�������C�����ڶ��W��ِ����Ů���;�õ��˹ٷ��J�ɲ��յ��Ñ����x��;�Ѹ�������10���,�a(ch��n)Ʒ��������,��(y��ng)�����t(y��)��������ͨ�ȶ����I(l��ng)�� |
�����C������ô�O(sh��)�������΄�(w��) |
�M�������΄�(w��)�O(sh��)�ý����е��½������΄�(w��)���,�O(sh��)���������c��������ʽ�������r�g�����Å���(sh��),�M�뱣�������΄�(w��)����,���������΄�(w��) |
ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
�F���՚������C���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
��(n��i)�ɹ������C���� |
��(n��i)�ɹ����������C����,��(n��i)�ɹ����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,��(n��i)�ɹ��������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�����������t(y��)Ժ���M�t(y��)�������C���ˣ������ǻ۷��߷��� |
�����������t(y��)Ժ��(d��o)�t(y��)�����h�������_���f,�F(xi��n)�����������t(y��)�������C����,���ԟo���ǵ��Ԅ��M������ ���҂��ͻ��ߎ����˸�����ľ��t(y��)�h(hu��n)�� |
�Ϻ���œ�t(y��)Ժ�����C���� |
��יC�������������ķ�œ�t(y��)Ժ��(n��i)�������28�_�����C����,���ʙC���˻I��50�_W3�������͙C����֧Ԯ�R�۷�œ�t(y��)Ժ |
���������C������������ |
���������C����ÿ���Ԅ������r�g��15���,�������[状��r���㵽�c�ʕr����,�����\���ꮅ���Ԅӻص�������^�m(x��)��� |
�F�w�˜ʡ����ü������;����ʽ���⾀������ͨ��Ҫ�� |
ԓ�˜ʵ��ƶ��l(f��)����������Ҏ(gu��)�����ú������;����ʽ���⾀���������о��_�l(f��)�����a(ch��n)���N�ۺ�ʹ�õ����P(gu��n)��ӣ����M�����|(zh��)��ˮƽ�����I(l��ng)���⾀�����a(ch��n)�I(y��)�����l(f��)չ�� |
�ذ���Ϣ�����պ����uҪֱͨ�������� |
���Ռ��ӿ����Mɽ�������Ҟ�������վ���죬���F(xi��n)���u902·�����Mվͣ�l(f��)�����H�o�p�Q�� |
�F�������C����1С�r���I(y��)4�fƽ�ף�����Ч�ʸ�һ�_�C���˿ɵ�20�����I(y��) |
���ܸ�Ч�h(hu��n)�l(w��i)�F�������C���ˌ�����Һ������30�ߵĽ����ϣ�����һ��300�����ҵ��Ƅ���������Ļ��,����Ч�ʸ�һ�_�C���˿ɵ�20�����I(y��) |
�������ߙC���� �F�������C���� �������F�C���� �҃�(n��i)�����C���� �Ԅ��������������C���� ��������C���� ���⾀���x�������C���� �՚������C���� �Ƅ������C���� �߿Ƽ������C���� �y������һ�w�C ���Fʽ�����C���� ȫ�Ԅ��F�������C���� ���a(ch��n)�����C���� �Ƅ�ʽ�՚������C �ƄӜy������һ�w�C �����C���� |