��ǰλ�ã���� > �������ߙC���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
��(chu��ng)�ɼ��F��һ�����������C�������v�Ї�������܊���t(y��)Ժ��һ�t(y��)�W(xu��)�������� |
���Ї�������܊���t(y��)Ժ��һ�t(y��)�W(xu��)���ĵ��T�\��d��,һλ���������^픇��F��������,�����ֶնյ����w�߁���ȥ�M��ȫ����������,�p���������ˆT�ķ��ع��� |
ȫ�Ԅ��F���՚������C-��(chu��ng)���������F�������C |
ȫ�Ԅ��F���՚������C���ó����F��������ʽ,����e���V�^(q��)���(zh��)���΄�(w��)ʮ��犿�����1000m3�Ŀ��g,߀���Ԍ�����Һ���Q���ԁ�ˮ�՚⇊�F�ӝ� |
���C�Ƽ����ߙC����-���C��(chu��ng)�������������ߙC���� |
��������,Ոע���,�@�_�^픸��F�y��������⾀���ܵȶ���ģʽ���õ��M������,߀�е��x������,����������������������߹���Ч�� |
�����C������ô�O(sh��)�������΄�(w��) |
�M�������΄�(w��)�O(sh��)�ý����е��½������΄�(w��)���,�O(sh��)���������c��������ʽ�������r�g�����Å���(sh��),�M�뱣�������΄�(w��)����,���������΄�(w��) |
�F�������C���� |
�F�����������C����,�F�����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�F���������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�ຣʡ�����C���� |
�ຣʡ���������C����,�ຣʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ຣʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
ِ�ϰl(f��)�������MƷ���I(y��)��ʮ���塱���|(zh��)���l(f��)չ��˼·�c���ߡ� |
�����c�I(l��ng)���[��ˎ�����DŽ�(chu��ng)��ˎ�аl(f��)���c�����Іο���������[���a(ch��n)Ʒ�ѳɞ�����څ�ݣ��t(y��)����е�����ڸ߶�Ӱ����O(sh��)�䡢���ܽ�����Ӯa(ch��n)Ʒ���ɴ����O(sh��)�䡢̓�M�������F(xi��n)���t(y��)���o���O(sh��)��� |
���⾀���x�������C���� |
�Ɍ��F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ�������������С��˙C���桱�͡��o���������ɷN����ģʽ��ʹ�����������Ի� |
������������C���� |
��������C���˻���SLAM���g(sh��)���F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ���������K���F(xi��n)�҃�(n��i)���C����������ȫ�^���������� |
�ذ���Ϣ�����պ����uҪֱͨ�������� |
���Ռ��ӿ����Mɽ�������Ҟ�������վ���죬���F(xi��n)���u902·�����Mվͣ�l(f��)�����H�o�p�Q�� |
���������C���� (���x��+�F����) |
���������C���� (���x��+�F����)����ȵؽ����t(y��)�o�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��ʣ��������߹������O(sh��)�����ڠ�����l(f��)����������ع�������ؕ�I |