��(d��ng)ǰλ�ã���� > �������ߙC���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
���C�F�������C���˃r�� |
�F�������C���ˌ�����Һ�F���鼚(x��)С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M(j��n)�������͜��,���r���_��λ��(d��o)��,�����ˆTͨ�^���_����,����f(xi��)�{(di��o)�{(di��o)�� |
���ܷ��������C���ˮa(ch��n)Ʒ��B-��(chu��ng)��5�������a(ch��n)Ʒ��B |
���������F�����������C����ͨ�^�F������Һ����ʽ����;��Ӣ���F�������C���˲��ø��F����;¶���F�����⾀�������ߙC���˓����p��������ʽ |
�㽭ʡ�����C���� |
�㽭ʡ���������C����,�㽭ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�㽭ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
���C�����C���� |
���C���������C����,���C���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���C�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�ӱ�ʡ�����C���� |
�ӱ�ʡ���������C����,�ӱ�ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ӱ�ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�Ϻ������C���� |
�Ϻ����������C����,�Ϻ����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�Ϻ��������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
���⾀���x�������C���� |
�Ɍ��F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ�������������С��˙C���桱�͡��o���������ɷN����ģʽ��ʹ�����������Ի� |
���Kʡ:�P(gu��n)�ڼӿ�������Ϣ���A(ch��)�O(sh��)ʩ���O(sh��) �U����Ϣ���M���������ߴ�ʩ |
�K���k�l(f��)��2020��31̖������̖��014000319/2020-00199�����Kʡ������(j��ng)���l(f��)չ�µ�֧���������ܣ��F(xi��n)������ߴ�ʩ |
�������F�C���� |
�������F�C�����܉����(j��)�O(sh��)����·���Ԅӡ���Ч������(zh��n)�Č��҃�(n��i)�M(j��n)��������� |
�������������C���˲����f���փ� |
�������������C����ʹ���f���������փԣ��������t(y��)Ժ,ӰԺ,�W(xu��)У,܇վ,�a�^,�S�V,С�^(q��)�ȵ��l(w��i)������ |
��(chu��ng)�əC����2018WRCչ�˚�ߝq�������M��ý�w���� |
2018��8��15�գ��Ї��C�����ИI(y��)���Ҏ(gu��)���չ������2018����C���˴��WRC�ڱ����_Ļ |