��ǰλ�ã���� > �������ߙC���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
��(chu��ng)���^(q��)�����C���� |
���ó����F���V���w�����������C����,��С�^(q��)�䮔������С���ֵĽ�ɫ,������y(t��ng)�˹���������Һ�Ĺ���,��(zh��)�И˜ʻ��ķ��ߴ�ʩ |
���ܷ��������C���ˮaƷ��B-��(chu��ng)��5�������aƷ��B |
���������F�����������C����ͨ�^�F������Һ����ʽ����;��Ӣ���F�������C���˲��ø��F����;¶���F�����⾀�������ߙC���˓����p��������ʽ |
�����������ߙC����-��(chu��ng)�ɷ��ߙC���˾�Ӣ�� |
�����������ߙC���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ(gu��)������,�����ˌ��҃ȿ��g����Ϳ՚��M��360��o��������,���õ�������ʽ��4�N |
ɽ�|�t(y��)Ժ�����C����-��(chu��ng)���t(y��)�������C���� |
ɽ�|�t(y��)Ժ�����C���˸s1.5������,�����_�P�_ʼ������,�㰴�չ����ˆT��ǰ�O���õ��\��·���_ʼ����؇�������,20��犼�����������΄� |
ɽ�|���������C����-��(chu��ng)�ɶ���������ߙC���� |
ɽ�|���������C����ͻ���˂��y(t��ng)�O�����������,�w�ݵęC�������m��ͨ��ͨ��,�г����F���������⾀�����ɷNģʽ,4������������360������ |
ɽ�|�����C���˹�˾-��(chu��ng)�əC���� |
ɽ�|��(chu��ng)�������C�����ڿ����t(y��)���������������õ�����,�@�ô�������ý�w���,�s�@һϵ�Иs�u:���Ų��ă�(y��u)����I(y��)���μ�ʾ�������Ŀ |
���������C���˰��b��ʩ���E����ô�ӵ� |
�������C����ʹ��֮ǰ,��Ҫ�������ĭh(hu��n)���M�п���,�_�J�����C����λ�úͳ�늘�λ��;Ȼ���M�Ј����߈D�������΄��O�ü����Ñ��M����Ӗ |
���⾀���x�������C���� |
�Ɍ��F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ�������������С��˙C���桱�͡��o���������ɷN����ģʽ��ʹ�����������Ի� |
���M��څ����δ��M�Ї������ۘI(y��)���D�� |
�Ї����ۘI(y��)���ڌ������^��ӭ�ӷ�(w��n)�����K��һЩֵ���Pע�����d���M��څ�ݣ��������Ї����ۘI(y��)�Ĕ�(sh��)�ֻ��D�͡� |
������������C���� |
��������C���˻���SLAM���g���F(xi��n)����������ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ���������K���F(xi��n)�҃ȡ��C����������ȫ�^���������� |
̩���Y���������⣺δ�����M���P�I�~�ǡ��ӡ� |
���M�ИI(y��)�����w׃�����Ñ����༚�֡������r����Ʒ����Ʒ������A���Ñ��������Ե������������@ |
�t(y��)�����������C���˹�˾ |
��(y��u)�����������C���˹�˾����יC�� ��,��(chu��ng)������,�`���Ƽ�,�|����,YOGO R0 BOT,��(y��u)���Ǻ�,���Y����(chu��ng)... |