��ǰλ�ã���� > �������ߙC���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
���C�Ƽ����ߙC����-���C��(chu��ng)�������������ߙC���� |
��������,Ոע���,�@�_�^픸��F�y��������⾀���ܵȶ���ģʽ���õ��M������,߀�е��x������,����������������������߹���Ч�� |
ɽ�|�F�������C���˃r�� |
Ո����ÿ���,����һ���x,һ�_�^픇����ך���F�������C����,�ڴ�d�ﴩ������,�����^������ע�����,�@�����Ͼ��Ą�(chu��ng)�����������C���� |
�����C���˵�ʹ�c֮̎����Щ |
������ʽ�Ć��};������Ҳ��һ������y�};�˙C����Ć��};�����C��������Ч�ʵĆ��},��θ�Ч��������;����ϵ�y(t��ng)�Ć��},�m���ڴ����ؓ؟�h(hu��n)����ϵ�y(t��ng) |
���K�҃��Ƅ������C������ô�� |
�҃��Ƅӷ��������C���˾߂䳬���F���������������������,��ȫ,��Ч,���ܵ����c,���҃Ț��������аl(f��)�]����Ҫ����,�ɞ��ճ��ķ���������ʽ |
ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
�F���՚������C���˲���SLAM������λ������Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч���������� |
���߇��F�����C���� |
���߇��F�����C����ͨ�^�C���˃Ȳ������b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O��,�M�Ї��F����,�����O���ĵ��c����·���M������������I(y��) ȫ��λ�Ƅ����� |
�ຣʡ�����C���� |
�ຣʡ���������C����,�ຣʡ���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ຣʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
�������MƷ��˾���A��˾���M��֧���錧��Ҏ(gu��)��AI���È��� |
�䔵���ƌW�c�˹����܈F�������Y��Ͷ�댧��ķ�ʽ��AI�����M����Ҏ(gu��)��;��(y��u)�ȿ��]�M��֧���^��Ĉ���;���c���]��������Ć��};���㷨�Ĕ������ҵ�Ҏ(gu��)�� |
���⾀�����C�����F�������C���� |
�V�|���⾀�F�������C������������I��,�V�|���������C�������a�S��,�F�������C���˶������a�аl(f��)�S��,�|�����Ϸ������� |
�K�ݔ�����������ʹ�ã����w�������M���x��֧�� |
�K�ݔ�������żt�����߀֧�����M��ͨ�^���|�̳��M�о������M,���w�̈����С��������ۡ�������M��������յ�e�����F(xi��n)����K������Ȧ�����c�̳����и��w |
�t(y��)Ժ�����C���˲����f���փ� |
�t(y��)Ժ�����C����ʹ���f�����������t(y��)Ժ�����ˆT����ʹ�ÙC���� |