��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI(y��ng)�ϴ� |
�����C(j��)���˶����X(qi��n)-��(chu��ng)�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
��(chu��ng)�������C(j��)�������ϴ��d�����ܻ���������,���Զ��x����������ʽ��������,Һ�w���ھ���λ��(hu��)�P(gu��n)�]���F�b�ò��Ԅ�(d��ng)���ش��C(j��)λ,0Ԫ�@ȡ��(b��o)�r(ji��)�Y�� |
�����F���O(sh��)��->�F�������C(j��)���� |
�����F���O(sh��)����É������L(f��ng)���Ķ����F��,�γ��{���F���ڿ՚��г��m(x��)�؏���,�ѿ՚����������w����������Y(ji��)��,�������]�h(hu��n)ʽ������ |
ɽ�|�¿������C(j��)����-ɽ�|��(chu��ng)���¿��F�������C(j��)���˾�Ӣ���������� |
��������,Ո(q��ng)ע���,�@�_(t��i)�^픸��F���ځ�(l��i)�ش���,��(g��u)�������������ϵ������C(j��)�����DŽ�(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����Ǯa(ch��n)Ʒ�¿��F�������C(j��)������Ş�� |
�����C(j��)���˵�ʹ�c(di��n)֮̎����Щ |
������ʽ�Ć�(w��n)�};������Ҳ��һ��(g��)����y�};�˙C(j��)����Ć�(w��n)�};�����C(j��)��������Ч�ʵĆ�(w��n)�},��θ�Ч��������;��(d��o)��ϵ�y(t��ng)�Ć�(w��n)�},�m���ڴ��(ch��ng)��ؓ(f��)؟(z��)�h(hu��n)����ϵ�y(t��ng) |
���_(t��i)�м�����M(f��i)ȯ�l(f��)�Ō�(sh��)ʩ���� |
���_(t��i)��늻������M(f��i)ȯ�l(f��)�ſ�Ҏ(gu��)ģ2000�f(w��n)Ԫ,�ڟ��_(t��i)�Ѓ�(n��i)���ӻ��(d��ng)�ļ���N(xi��o)����I(y��)ُ(g��u)�I(m��i)�ҕ�����䡢ϴ�C(j��)�����{(di��o)��4�(l��i)��Ʒ,ʹ�����W��APP�M(j��n)�Г�ȯ |
�F�������C(j��)���� |
�F�����������C(j��)����,�F�����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�F���������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
����ʡ�����C(j��)���� |
����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
�Ԅ�(d��ng)���������C(j��)���� |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�������������C(j��)���˲������M(j��n)��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_(d��)���pĿҕ�X(ju��)�z���^������������������ܻ��O(sh��)�䣬���з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�(d��ng)ʽ���c(di��n)�����ȹ��� |
���⾀(xi��n)���x�������C(j��)���� |
�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)���x�����������⾀(xi��n)���������������ȶ�ģʽ�������������С��˙C(j��)���桱�͡��o(w��)���������ɷN����ģʽ��ʹ�����������Ի� |
�����C(j��)����-�°��B |
�����C(j��)���˾�̖(h��o):CZ-RobotDf-DZ,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)���x�����������⾀(xi��n)���������������ȶ�ģʽ��������,ͨ�^(gu��)����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ����� |
�����C(j��)��������h�t(y��)Ժ�����t(y��)�o(h��)�ˆT���{�o(h��)�� |
��������C(j��)��������h�����t(y��)Ժ���f(xi��)���t(y��)Ժ�������t(y��)Ժ��6���t(y��)Ժ����ǰ��(xi��n)��(zh��n)��(ch��ng)�����������ؕ�I(xi��n)���� |
�t(y��)Ժ�����C(j��)���� |
���t(y��)Ժ����Ⱦ�^(q��)���t(y��)Ժ������(ch��ng)������ᘌ�(du��)���ߡ��t(y��)�o(h��)�ˆT���t(y��)���U��ĸ��l���(d��ng)�^(q��)���M(j��n)����·���Ԅ�(d��ng)��ˮƽ���� |