|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���÷���(w��)�C(j��)���˝M���&ʹ���l�� |
| ������(n��i)ʹ�����÷���(w��)�C(j��)���˵ęC(j��)��(hu��)Խ ��,�a(ch��n)Ʒ��������Ҳ��Խ��(qi��ng),�Ñ��ĝM���Խ��;���o���|Ҫ��Խ��(y��n)��Ĉ���,����(w��)�C(j��)���˵�ʹ���l��Խ��,�M���Ҳ����(y��ng)��� |
| ���ՙC(j��)���ˡ�С�ơ�����2022��ȫ���Ƽ����(d��ng)�ܣ������P(gu��n)ע |
| С�ƙC(j��)�������д�Ҏ(gu��)ģ֪�R(sh��)�D�V,�������Ҏ(gu��)ģ�J(r��n)֪ģ��,�܉�?q��)��F(xi��n)����֪�R(sh��)����,�D�`�yԇ�Α�,���m(x��)�W(xu��)��(x��)����J(r��n)֪������ʽ,�������䌍(sh��)�Ŀ�������С�_(d��)�� |
| ��������(w��)���Ĵ�d�C(j��)����-������(chu��ng)���ǻ۷���(w��)�C(j��)���˵ς� |
| ��������(w��)���Ĵ�d�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)���k�´�d�o��ģʽ�İl(f��)չ,Ҳ������k��Ч��,ͨ�^�|�������Z��Ԓ���V�����뵽�_(d��)�ą^(q��)��,��(zh��n)�_�o�`�Ď��I(l��ng)�����_(d��)ָ�����c(di��n) |
| ���ܷ��ߙC(j��)���˵Ĺ�������Щ,��;��(y��u)������Щ |
| ���ܷ��ߙC(j��)���˜y�����^���ֳ�ʽ�y�ع�(ji��)�s�����ɱ�64%,���˹������½�80%;��δ�����ֵ��ˆT�M(j��n)������;�o������������Ⱦ�Բ����Ă���·�� |
| ɽ�|���a(ch��n)�C(j��)���˵Ĺ�˾-��(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)�ɾ����Լ��ęC(j��)�������a(ch��n)�������a(ch��n)܇�g,�ɪ�(d��)���M(j��n)�ЙC(j��)���˵����a(ch��n),�M�b���{(di��o)ԇ��һϵ����;��˜yԇ����,���C(j��)�����\(y��n)���M(j��n)��ȫ��λ�Ĝyԇ |
| ����ǰ�_(t��i)ӭ�e�Ӵ��C(j��)�����ļҌ�(sh��)�� |
| ����һ�ҹ�˾��ǰ�_(t��i),һ������ǰ�_(t��i)ӭ�e�Ӵ��C(j��)��������(d��ng)ӭ��ǰ��,��������Ϣ��ӛ,�����B���L��I(y��)�Ļ�����r,���I(l��ng)�㵽�Ӵ��� һϵ�е����܈��� |
| ����(w��)�C(j��)���˶����Xһ�_(t��i) |
| ������(y��u)�{(l��n) ��(y��u)��U05����(w��)�C(j��)���� ʮ���f;�J�� �J������(w��)�C(j��)���� 25�f;��ɽ�� �����z����(w��)�C(j��)���� ʮ���f;���E�Ƽ� �Ʒ�����(w��)�C(j��)���� ʮ���f |
| ���AI�ͷ��C(j��)���ˡ����Z���ˡ�ģ�M���ƿͷ��Ļ؏�(f��) |
| �����Ԍ�����؈��ƽ�_(t��i)��AI�ͷ��C(j��)���ˣ��߂�߾���(zh��n)���Z��������������ģ�M���ƿ� ���Ļ؏�(f��)߉���o���˹��ͷ��M(j��n)�пͷ���ԃ�Ӵ����I(y��)��(w��)���}̎�����������]������Sϵ�� |
| �̘I(y��)���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ĸ�֪ϵ�y(t��ng)�O(sh��)Ӌ(j��) |
| �C(j��)���˸�֪ϵ�y(t��ng)�������������x������ã��Լ��㷨�͌�(sh��)�F(xi��n)��������һ��(g��)��Ŀ���C(j��)��һ��(g��)�̶̳��S����y���x��܇݆���a���͑T�Ԝy����Ԫ�� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| ����(n��i)�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)���cڅ�� |
| 2019���Ї��C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���m(x��)���L,�A(y��)Ӌ(j��)��2022���Ј�Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��991.9�|Ԫ��2020-2022�����(f��)�����L�ʞ�19.0%�� |
| չ�d���ܙC(j��)���˲����f���փ��f���� |
| չ�d���ܙC(j��)���˲����f���փ� |
|
