|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y�c�����_�l����ƽ�_���əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D����,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h���еĶ�λ�c�\�ӌ������};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
| ���E�C���˵ױP�Ĺ������c |
| �����Դ����ϵ�y���ڙC���˃��״�������܇�d���e�İ�ȫ����;��݆�Ғ�ױP�^�e��݆ʽ�C���˳��õ�3݆��4݆�Y��;ʹ���˻�����Ϣ��CAN�f�h |
| �����C���˵ױP-����ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| �����C���˵ױP�m�����҃ȳ�Ҋ��N����h��:�⻬�ذ�u��ľ�ذ�;�m�����҃ȶ�N���s,�MС�Ŀ��g�^��,��֧���d��60Kg,8С�r�B�m���� |
| ���ɷ��ՙC��������ô�O��ӭ�e�� |
| ���ɷ��ՙC����ӭ�e�O�ò���,�����M�п͑���Ϣ�����,Ȼ���M�ЙC������Ϣ����,���ᘌ�ӭ�e�Ěgӭ�M��ָ���,���Z����֫�w���������O�ú�ָ�� |
| ����ʡ�����C���� |
| ����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| �Ї����I�C�����Ј�څ���c�A�y |
| �AӋ 2021 �꣬�Ї����I�C�����Ј�������ƽ�����L���ИI�\�Ќ����m��ã� �a�N���F�������L��ͬ�������ڽ����^�����Ļ��A�ό��F��λ�����L�� |
| �����҃Ȱ���Ѳ�z�C���� |
| �C����������������ҕ�l�����R�e��Σ�U�A�����ˆT�R�e�����w���S�ȶ�N���ܼ��g���ںϵľC�������C���ˣ��M�㔵�����ġ��Ƶꡢ�̈����k���^����҃Ȉ����İ�ȫѲ�z���� |
| �������ܙC������c��-���˹����ܿƼ�����Խؕ�I�� |
| ��ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g���ڪ��Ŀ��23헣��������ܙC������c��s�@Խؕ�I�� |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ���ܴ����C���˲����f���փ� |
| |
| �������ܙC���˾���������Ӱ�� |
| �������ܙC���ˣ��������ڱ������H�Ӱ���Ӵ����� |
| ��������Ϣ����2017�Ї��C���˴�ِ�_Ļ�����ʼ��ʣ������Ƽ�ʢ�磬���əC���˅��c�_Ļʽ |
| ��������Ϣ����2017�Ї��C���˴�ِ��ɽ�|�w���WԺ����У�^ʢ���_Ļ��ɽ�|���əC���˅��c���� |
|
