��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�C(j��)���˜p�������C���p������RV�p���� |
�C���p������һ�N�����l(f��)����ʹ��݆�a(ch��n)���ɿصď���׃�β�,�����Іμ�(j��)����(d��ng)�ȴ�,�w�eС,�|(zh��)��С,�\(y��n)��(d��ng)���ȸߵ�����;RV�p�����������D(zhu��n)ʸ����Rotary Vector���p�����ĺ�(ji��n)�Q |
���˙C(j��)���˵ă�(y��u)ȱ�c(di��n)����Щ |
���˙C(j��)���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
ȫ��C(j��)���˵ױP��ȫ��݆�\(y��n)��(d��ng)���Է��� |
��݆ƽ�_(t��i)��ȫ���Ƅ�(d��ng)Ч����ͨ�^(gu��)�Ă�(g��)���˼{ķ݆�f(xi��)ͬ�D(zhu��n)��(d��ng)���_(d��)����,��ȫ��݆�Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)�c֮���,Ҳͨ�^(gu��)�����Ă�(g��)ȫ��݆�f(xi��)ͬ�D(zhu��n)��(d��ng)����(sh��)�F(xi��n)ȫ���Ƅ�(d��ng)�� |
����(w��)�C(j��)���˳��õĶ�λ��(d��o)�����g(sh��)����Щ�h(hu��n)��(ji��)Ҫ�c(di��n) |
��(sh��)�F(xi��n)�C(j��)���ˌ�(d��o)���Ļ����h(hu��n)��(ji��)���Ă�(g��)���E:��֪,��λ���D,·��Ҏ(gu��)���ͱ���;�C(j��)���ˏS�Ҍ�(du��)ģ�K�M(j��n)�нM�bƴ��,��ɳɹ��M�������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���� |
�C(j��)���˵ױP�đ�(y��ng)������Щ |
���b�˙C(j��)���˵ױP�ķ���(w��)�C(j��)������ɿ͑����L�Ӵ����v��ȹ���;���b�˙C(j��)���˵ױP�������C(j��)���������Ƅ�(d��ng)����;���b�˙C(j��)���˵ױP�����͙C(j��)��������Ʒ |
�L��ǰ�_(t��i)�C(j��)���������I |
�L��ǰ�_(t��i)�C(j��)���������I,������(chu��ng)���ǻۙC(j��)���˞����ṩ��(chu��ng)�����ܵęC(j��)����ǰ�_(t��i)��Q����,������������ǰ�_(t��i)�@һ��λ,�L�͌�(du��)�˅s���](m��i)���κβ��M����Ͷ�V |
�F��ӭ�e�C(j��)���� |
�F��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�F��ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�F��ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�F��ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�F��ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�������ܙC(j��)���� |
�������ܙC(j��)���������̼������͑���·ָ����(d��o)ُ(g��u)�r(ji��)���ԃ |
���S���»��������O(sh��)��Ѳ�z�C(j��)�����ИI(y��)��ӭ�C(j��)�� |
�»����oѲ�zC(j��)���ˎ���(l��i)�µİl(f��)չ�C(j��)��(hu��)��Ѳ�zC(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ��(hu��)Խ��(l��i)Խ���ƣ��Ñ��Ľ��ܶ�Ҳ��(hu��)Խ��(l��i)Խ�ߣ��C(j��)���˵�ʹ�Ãr(ji��)ֵҲ��(hu��)�õ�����w�F(xi��n) |
�h���C(j��)���� |
�h���C(j��)���˔U(ku��)չ�h����������,�����ǻ��h�����O(sh��),�ӏ�(qi��ng)���h����Ӗ(x��n)���tɫ�����ȷ����˹����ܑ�(y��ng)�� |
�����C(j��)���� |
�����C(j��)������Ҫ��(y��ng)���ڽ̌W(xu��)�n��,�c��ý�w��(li��n)��ʹ�ý��ҵĶ�ý�w�O(sh��)�䣬��ɽ̌W(xu��)��(n��i)�ݵ�չʾ |
���ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))���ࡰ���Ї�(gu��)����70���ꡱ�l(f��)����(hu��) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����Ї�(gu��)����70����l(f��)����(hu��)��ɽ�|��(zh��n)�^(q��)ӭ�ӿ��� |