|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| TCIE 058.1-2019 �C(j��)���˻���������Ҏ(gu��)�t��Դ��λ |
| �C(j��)���ˆ�Ԫ������(ji��)�c(di��n)�l(f��)���Ո���(b��o)�ĵ��_(d��)���ն˺���Ҫ�õ��؏�(f��)��(b��o)��,�f(xi��)�hͬ�r(sh��)֧��ͨ�^��(b��o)���^�Б�(y��ng)��λ���O(sh��)��,�x���(b��o)���Ƿ���Ҫ�؏�(f��) |
| ɽ�|�Ƅ������C(j��)������ô�� |
| ��(chu��ng)���Ƅ������C(j��)��������1��5����,���и������F��ģ�K,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)360��o���ǭh(hu��n)������,�������_(d��),���������̽�y�����ر���ϵ�y(t��ng)��ǰ��֪�ϵK�� |
| �����Ę�R�eչ�dӭ�e�v��C(j��)���˲�ُ |
| ��Ę�R�eչ�dӭ�e�v��C(j��)���˿����M(j��n)��ȫ�̪�(d��)���Č�(d��o)�[�v��,߀���Ժ��v��T�������,�ʬF(xi��n)����ʽ,���w��,��S�ȵ��v�����(w��),�p�p�����ˆT�Ĺ������� |
| �½�ӭ�e�C(j��)���� |
| �½�ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�½�ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�½�ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�½�ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�½�ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| �������ܙC(j��)���� |
| �������ܙC(j��)���������̼������͑���·ָ����(d��o)ُ�r(ji��)���ԃ |
| �D���^���ܙC(j��)���� |
| �D���^���ܙC(j��)�����������ՈD���^�ύ��˓�(d��n)��(d��ng)����T�c�Ñ��ǻۻ��ӽ����W(xu��)��(x��)�r(ji��)����ԃ |
| ��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C(j��)������ƽ�_���x������ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ���a(ch��n)Ʒ |
| �װ�θ߶�ܛ����ָʡ��(n��i)���I(y��)��λͨ�^�����_�l(f��)������_�l(f��)���书�ܻ��������ش�ͻ�ƣ���ԓ�I(l��ng)����м��g(sh��)�I(l��ng)�ȃ�(y��u)�ݻ��ߴ����Ј��Ŕ࣬��������֪�R�a(ch��n)��(qu��n) |
| �C(j��)���������ϵ�з���֮�� |
| ���D(zhu��n)������ʹ�K���O(sh��)����ǰ�۵Ŀv��ų���L�ӣ�������ʹ�K���O(sh��)�䏝������, OB��݆ʽ���D(zhu��n)���������b�õ��i��Ҳ����ͨ�^ʹ�ò��ɷ����(q��)�ӵęC(j��)��(g��u)�팍(sh��)�F(xi��n) |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ����(w��)�C(j��)���˵ăr(ji��)�� |
| ����(w��)�C(j��)�����Ј��ۃr(ji��)�����(sh��)��12-20�fԪ֮�g,�磺��(chu��ng)��(chu��ng)(20�f),�����z(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),�J���C(j��)����(25�f),Cruzr(����),U05(ʮ���f),С��(ʮ���f) |
| �����Z��Ԓ�C(j��)���� |
| �����Z��Ԓ�C(j��)�������Z�x���⡢֪�R�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
| ��(d��o)�t(y��)�C(j��)���� |
| ��(d��o)�t(y��)�C(j��)����ָ��(d��o)���߾��t(y��)������(d��o)���\��ͬ�r(sh��)���߿��Խ�B�t(y��)Ժ���t(y��)�h(hu��n)�����T�\���\���̺��t(y��)������֪�R��,���ƾ��t(y��)�w�(y��n)������t(y��)������(w��)�|(zh��)�� |
|
