|
��ǰλ�ã���� > Ó�e��Ù�C���� |
|
.jpg) �����A�����I���޹�˾
|
|
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:����h�����ۙC���� |
�C����������h���µķ���,��������Ԯ,������y,�r�I,�˹��I,���ַ���,������ȫ���I����о޴������,�������M���U�����I�����Ø��ԵIJ� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���^Ó�e���[�v��C�����ļҌ��I |
�ھ��^��,�C����߀���d�����܌��ε�����,�C���ˌ��α����ˌ��θ��Ӱ�ȫ�Ϳɿ�,�o�ο����]���N���c��Ϣ��������[·��,�����|�������w� |
�����e�C���� |
����Ó�e���[�C���˹�����-����Ó�e�C���ËS���Ԓ-����Ó�e�C�������l-����Ó�e���C���˃r���M��-����Ó�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�Ƶ�C���� |
����Ƶ�C���˴����˹�������߾Ƶ���\�IЧ��,�����ɱ��Y��,�Ƶ�C�������и߶˾Ƶ�����u�ռ� |
�������ܷ��ՙC���� |
�������ܷ��ՙC�����������շ��մ�d�Ï��˞��Ñ��ṩ�ǻ����շ��Ճr���ԃ�ȹ����f�� |
2019����ՙC�����I�򲿷�Ͷ�Y���Y�P�c |
���E�Ƽ� B݆ �����x�Ƽ� ����Ͷ�Y ���əC���� B݆ ��יC���� B+݆ ׷һ�Ƽ� C݆ ������� B/B+݆ ���ؿƼ�B+݆ �C���ǿ� B݆ |
2020���å�C������I�����]�� |
2020���å�C�������]��I������˹��ʯ�^�Ƽ����Ϻ����ɡ���É˹�Ƽ����Ĵ��|��ˮ��������Ƽ����|ݸ�ǿơ��V�ݰ��ɡ�С���Ƽ��������ؙC���ˡ������ƺ��� |
�������ܙC�������x����ˮ���Ƅ��_�l�^���|�����ٶȰlչ����ʮ�l��ʩ�� |
��ˮ������������������ᵽ�����M�ּι��I�C���˼��Ԅӻ��O�䡢�������ܙC�����аl���_�����I�C�����c��������VR��Ӗƽ�_���Ŀ���O���\�����O��ˮ���ՙC���ˮa�I�о�Ժ |
�å�C����-������lչ��r |
�å�C����,���ⲽ�^��,�aƷ�ΑB�͑��È���Ҳ�^�����,������������u����ĵ����Ԅ��{ñ‚¼¼ï¿½g,�Ƴ������å�C���ˮaÆ· |
���əC���ˈF���CES���Iȡ�� |
���əC���ˇ��������������LJ���Ψһ�@��ces�������ÙC���� |
��c�����L�ڄ����W���v���C������θ�׃�҂������� |
������c�񡢄��əC���˶����L�l�����}�顶�C������θ�׃�҂�����������v |
|