| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
.jpg) �����A�����I(y��)����˾ |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾��ʮһ�������o��(d��o)�����Mչ��� |
| ��(chu��ng)�əC���˵�ʮһ�������o��(d��o)�r�g��2022��7����2022��9��,�����h���Ԓ�Ȝ�ͨ��ʽ�M�{(di��o)���c�ռ��Y��,�P(gu��n)ע��(chu��ng)�����ܚvʷ�ظ����a(ch��n)��(j��ng)�I����r |
| ����(w��)�C���˼��g(sh��)ģ�K�Y(ji��)��(g��u)�D����֪����ģ�K���˙C����ģ�K |
| �h(hu��n)����֪���\�ӿ���ģ�K:�ⲿ������(����t��� ����,��������,ҕ�X ������);��ģ�B(t��i)�˙C����ģ�K:�|���ք��R�e( �|�c�ӑB(t��i)��ۙ�c�\ \��܉�Eƥ���㷨) |
| �����҃�(n��i)�F�������C����-��(chu��ng)���F�������C����ϵ�� |
| �����҃�(n��i)�F�������C�������˹������ڷ��������I(l��ng)�����̱�ʽ��(y��ng)��,�ڹ��������I(l��ng)��(y��u)�ݰl(f��)�]���@,�����������������r,���c,�����Ĕ�(sh��)��(j��)������ |
| �ӱ�ӭ�e�C���� |
| �ӱ�ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-�ӱ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ӱ�ӭ�e�C�������l(f��)-�ӱ�ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-�ӱ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| �C�����|�X�����о� |
| �|�X���F(xi��n)�ĸ����h(hu��n)��(ji��)�У��|�X�C���(f��)�s���|�X��(sh��)��(j��)�y�ԫ@ȡ���|�Xϵ�y(t��ng)���٬F(xi��n)���ȵ͡��|�X��(y��ng)�Ô�(sh��)���� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC����λ�������_�l(f��)�^(q��)̫ԭ·71̖��ɽ�|ʡ�������ʪ��ǫF��I(y��)�� |
| ��(chu��ng)���аl(f��)�Ě����������ܙC���˿����ڲ������t(y��)�������^(q��)�� |
| ����ף�R��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɹ��Ұ� ���Ї���һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄�(w��)�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F�����ܹ�������(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���Ŀ�ɹ������һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄�(w��)�Ұ���I(y��)�������҇��˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�°l(f��)չ�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC������Ӣ��������� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�����L��c�͙C���˵İl(f��)չ���C���ˌ������Ӱ�٩٩��Մ�������˄����W(xu��)���ں��˹������I(l��ng)��Ӣ�Ȱ���λ���e |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾ |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾�Ǹ��¼��g(sh��)��I(y��)�����е����ܙC�������a(ch��n)�S�� |
 |
