|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �t(y��)������(w��)�����C(j��)����-��(chu��ng)���t(y��)Ժ��(d��o)�\���\��әC(j��)���� |
| ����ͨ�^�Z���c�t(y��)������(w��)�����C(j��)���ˌ�Ԓ�ᆖ��ͨ�^�|���c(di��n)����ʽ�M(j��n)�л���,߀���Ԟ黼�����Ń���,�D(zhu��n)�ƻ���ע����,���⌚ؐ��Ժ�ľo����w |
| ��˹�����ΙC(j��)���˽Y(ji��)��(g��u)��B |
| 늙C(j��)�(q��)�������������� 2.3KWH,52V 늉���늳ؽM;28�������P(gu��n)��(ji��)�(q��)����,6�N�P(gu��n)��(ji��)�(q��)��;���÷���˼�S���C(j��)����ϥ�P(gu��n)��(ji��)��(g��u)������B�ƗU�Y(ji��)��(g��u) |
| ����ɘәC(j��)�����Ј�ǰ��-��������|�f���Ј����̙C(j��) |
| δ�������Ї����еĴ����,����ɘ�ͤ���S���ͱ�����һ���S̎��Ҋ,ÿ���³��B(t��i)��������M(f��i)�����ޞ�1212�|Ԫ,�s��1.45�f�|Ԫ/��,�_���˃|�f���Ј������̙C(j��) |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �t(y��)�����c�C(j��)��������ںϣ������l(w��i)��ί��ʾ������(y��u)���t(y��)���C(j��)���ˑ�(y��ng)�È�������(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�s�ǰ�� |
| ��(chu��ng)�ɔy���Ї�������܊���t(y��)Ժ,�Ĵ���W(xu��)�A���t(y��)Ժ,ɽ�|ʡ�ؿ��t(y��)Ժ�Ȇ�λ���c��������������C(j��)����,���и������F�������⾀�p������ģ�K |
| ��(chu��ng)�ɹٷ��ڙ�(qu��n)��(j��ng)�N�����C(j��)���˃r�� |
| ��(chu��ng)�ɹٷ��N�����C(j��)���˿ɸ���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď�(f��)�s����,����(zh��n)��(g��u)����(d��o)���؈D,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ�����t(y��)Ժ��(n��i)�������΄�(w��),�r�������֞��Ј��r�������r,Ո�c��(chu��ng)��(li��n)ϵ�@ȡ |
| �����Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C(j��)�����ķN�� |
| �Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C(j��)�������M(j��n)�����w�y�غͿ����R�e,��T��һ���M(j��n)��ӭ�e,����,���f,����(d��o)�ȶ�N����(w��),��(sh��)�F(xi��n)��Ч���������ɱ������ɱ�,�����Ñ��w�(y��n)�ͷ���(w��)Ч�� |
| AIIA2020�˹������_�l(f��)�ߴ���_Ļ ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ߙC(j��)����ͨ�^���I(y��)�u�y�J(r��n)�C |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�����аl(f��)��������������C(j��)����,�������͙C(j��)����,�����ڿ������g�ă�(y��u)�����F(xi��n),ͨ�^�˴���Č��I(y��)�u�y�J(r��n)�C,�@�ØI(y��)��ĸ߶��J(r��n)�� |
| ���ߙC(j��)���˸������-�����I(l��ng)�� |
| ���ߙC(j��)�����������I(l��ng)����Ҫ��I(y��)���նɿƼ����������ܡ�ِ�ؙC(j��)���ˡ����E�Ƽ�����I(y��)��Ҫ��(y��ng)�� ��������o(h��)�е��t(y��)�����͡������(w��)������o�˻����͵ȹ��� |
| �t(y��)������4.0�ļ�ͥ�o(h��)��C(j��)����ϵ�� |
| �C(j��)���˿������錣���t(y��)���͌��I(y��)�o(h��)���ˆT�ĵڶ����w����(zh��)�м����A(y��)�y���o���\�ࡢ�o���ί����o������(f��)��Ҳ���ԑ�(y��ng)�����������˵ľӼҡ���^(q��)�t(y��)������ |
| 2020���Ї�����(w��)�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ�� |
| 2020���Ї�����(w��)�C(j��)���˵��N���~���ٳ��m(x��)����ȫ�����(w��)�C(j��)�����N���~���ټ��Ї����I(y��)�C(j��)�����N���~���٣������������L�B(t��i)�� |
| �����Z��Ԓ�C(j��)���� |
| �����Z��Ԓ�C(j��)�������Z�x���⡢֪�R�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
|
