|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �D���^�C����-�������܈D���^�����C���� |
| �D���^���ܙC����С�D�����x���˽�D���^,�����x���ҵ�����Ҫ�ĕ������Y��,߀��ͨ�^�˙C����,�D���^���������C�ͻ���,�o�x�߂���ȥ��õ���x�w� |
| 2022�Ї����^�C���˰lչ��r |
| �{��ͻ���ą^λ�����Լ����õ�����I���A,���^�^��ȱ���,���, �ӱ��C���ˮa�I�γ����eλ����,���ݻ��a�����þ���,�鱾�^ ��șC���ˮa�I�lչ�ṩ�˳���������YԴ |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �����C����ʲô�������ô���������ʹ�������C�����M������ |
| �tԺ�C���w�����ȴ���������������ʹ���F�������C���ˈ�����������,���S�k���ҵȹ����h��Ҳ�_ʼ���M�����C����,�Ƅ��˸��ИI�����ܻ������lչ |
| �����C���˃��ݡ����g��δ���lչڅ�� |
| �����C��������Щ���ݣ�δ���lչڅ�� |
| ��ʮ����C���ˮa�I�lչҎ����������C����+�������Єӣ�����β��� |
| �_չ�C����+�����Є�,���c������������l��:����ИI����,��չ���d���ú�������ɫ����,�a�I�D�ͺ����M�������� |
| ���ɼ��F�c���V�A�����аl�Ŀ��ՙC���ˡ�С�ơ��������ҡ�ʮ���塱�Ƽ����³ɾ�չ |
| ���ՙC����С�ƌ����F�ڲ����^,�D���^�Ȉ���,��ɺ�������֪�R����,�S�����Ք����X�ČW��,С�ƌ��ɞ�o����֪�Ŀ��������_�� |
| �t������4.0�ļ�ͥ�o��C����ϵ�� |
| �C���˿������錣���t���͌��I�o���ˆT�ĵڶ����w�����м����A�y���o���\�ࡢ�o���ί����o�����͡�Ҳ���ԑ������������˵ľӼҡ���^�t������ |
| ���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F��Ŀ�˭h����3D��֪ |
| Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸�����ͥ�h���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
| ���ܙC���˼��g |
| ���ܙC���˼��g�֞������Ĵ��g����֪���J֪���О���ƣ�������λ���g,ҕ�X��֪���g,�������g��Ӌ�㡢�����g |
| �����аl�Ě����������ܙC���˿����ڲ������t�������^�� |
| |
| ���������C����(���x��+���⾀)�y�ذ� |
| ���õ��x���w�ߏ������⾀��ģ�K���՚��M��ȫ��λ���������������� |
|
