|
| ��ǰλ�ã���� > ǰ�_�o���|�C���� |
|
.jpg)
�Ϻ��τ�Ӌ��C�Ƽ��ɷ�����˾
|
|
| ���ՙC���˝M����u�r�÷���r |
| ��(w��n)�����c��ȫ�Ե÷���߷�80.5,��헹��܅���(sh��)�НM������;���ϰl(f��)������ͷ�69.7,�C�����ϙC��Ӱ�B(t��i)���Ñ�ʹ���w� |
| �������ՙC�����Ĵ����ģ�K |
| �������ՙC������Ҫ�֞��Ă�����ģ�K:�h(hu��n)����֪���\��ģ�K,�˙C����ģ�K,���܌��F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃���ģ�K,���܌��F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃���ģ�K�������F(xi��n)���� |
| ��(chu��ng)��݆ʽ�������������C���� |
| ��(chu��ng)��݆ʽ�������������C���ˑ{���������ںϵďͺ��Ͷ�λ�������g,�p�ɴ�����N���s����,ȫ�Ԅӟo�����I(y��)�o���˞����,�����������ݿ�nj����� |
| ���ܷ��ՙC���˴����S-��(chu��ng)�ɼ��F |
| ��(chu��ng)�����ܷ��ՙC���˴����S,������əC���˵��аl(f��)�����a(ch��n)���yԇһϵ�����a(ch��n)����,�_չ���ܹ������ՙC�����Ŀ���g���P |
| ���C���˵ױP-���ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| ���C���˵ױP����C�����ƄӵĻ��Aģ�K,����µ����o�Ɍ����È����������������P��Ҫ������,���ü���SLAM�ȼ��g�����܇��h(hu��n)���߾��ȵ؈D |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ӭ�e�C���˂���������Щ |
| λ�Ƃ��������Д�֫�w�����Ĵ�С;�ٶȂ��������ڿ��ƺ�̽�y�C���˵��\���ٶ�; �����t�⾀����������̽�y���x,�z���^ҕ�X�������M���ˆT�R�e |
| �Ĵ�ӭ�e�C���� |
| �Ĵ�ӭ�e���[�C���˹�����-�Ĵ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�Ĵ�ӭ�e�C�������l(f��)-�Ĵ�ӭ�e���C���˃r���M��-�Ĵ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ����ʡ�����C���� |
| ����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| ������ʡ�����C���� |
| ������ʡ���������C����,������ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,������ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| �طN�C��������������I(y��)���ܻ� |
| ��늾W(w��ng)������I(y��)�C�������܉��ڸ߿Վ�늾�·���M�����I(y��)���طN�C����,�����ˆT��ͨ�^�������b�ؙC������ɾ�·�ϵĎ�����I(y��),����Ч���Ͱ�ȫ�L�U |
| �F�������C���˃r�� |
| ���F�������C���˃r���:ʮ��w��,���⾀�F�������C���˃r���:��ʮ��w��,����F�������C���˃r���:��ʮ��w�� |
|
