|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �Ƅ�(d��ng)ʽ����(w��)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����s���������ϵ�y(t��ng)��������˾
|
|
| ��˾ǰ�_(t��i)�C(j��)����-��(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_(t��i)���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| ��(l��i)����(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_(t��i),һ���C(j��)���˽Ӵ��T������(d��ng)ӭ��ǰ��(l��i),ԃ(x��n)��(w��n)��ā�(l��i)�LĿ��,߀���Ԟ�������Ϣ��ӛ,ǰ�_(t��i)�C(j��)���˿���׃��ǰ�_(t��i)�Ӵ��o(w��)���|�L�����s�־߂�׃�����������ĝ��� |
| �͑�(h��)��(du��)���͙C(j��)���˵�����(zh��n)�c���� |
| ���͙C(j��)���˶����݆ʽ�Y(ji��)��(g��u)��(du��)���е�б��,�_(t��i)�A,��ƺ�ȏ�(f��)�s���λ�Mխ·��o(w��)��ͨ�^(gu��);��(du��)���ò߷��ڕr(sh��)��·��ͨ�^(gu��)���˙C(j��)���������ӄ��˙C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�cͨ�^(gu��)���ܵď�(f��)�s�� |
| ��������(w��)�C(j��)�����Ĵ����ģ�K |
| ��������(w��)�C(j��)������Ҫ�֞��Ă�(g��)����ģ�K:�h(hu��n)����֪���\(y��n)��(d��ng)ģ�K,�˙C(j��)����ģ�K,���܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃�(ch��)��ģ�K,���܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃�(ch��)��ģ�K������(sh��)�F(xi��n)���� |
| ���E�C(j��)���˵ױP(p��n)�Ĺ������c(di��n) |
| �����Դ����ϵ�y(t��ng)���ڙC(j��)���˃�(n��i)�״�������܇(ch��)�d��(j��)�e�İ�ȫ����;��݆�Ғ�ױP(p��n)�^(q��)�e��݆ʽ�C(j��)���˳��õ�3݆��4݆�Y(ji��)��(g��u);ʹ���˻�����Ϣ��CAN�f(xi��)�h |
| 2022����(w��)�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ��(sh��)�����������µİl(f��)չ�C(j��)�� |
| ����ϵ�ЙC(j��)���˳ɞ�������ص���������,�o(w��)���| �ğo(w��)�������ѳɞ��½��c(di��n),����(w��)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�È�(ch��ng)���ͷ���(w��)ģʽ��������չ,�Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���������L(zh��ng)�� 290 �|��Ԫ |
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:���÷���(w��)�C(j��)���� |
| ��?hu��)ߵؙC(j��)����,��ݙC(j��)����,�����ʘ�(l��)�C(j��)����,��;���ЙC(j��)����,���o(h��)����Ȟ�����ļ��ÙC(j��)���˿��ٰl(f��)չ,δ��(l��i)�ļ�ͥ����(w��)�C(j��)�����������M(j��n)ǧ���f(w��n)��(h��) |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|֪���C(j��)������I(y��)����(chu��ng)�əC(j��)���� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˹�˾�s�@��Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)�Ұ��λ,�˹����ܿ��߃�(y��u)����I(y��),�C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)���(ch��ng)���������],���Ŀ��˹����ܿƼ��M(j��n)����(ji��ng)�ȱ����ИI(y��)��(ji��ng)���s�u(y��) |
| �㽭ӭ�e�C(j��)���� |
| �㽭ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�㽭ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ(hu��)-�㽭ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�㽭ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�㽭ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| �½�ӭ�e�C(j��)���� |
| �½�ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�½�ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ(hu��)-�½�ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�½�ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�½�ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| �V�������C(j��)���� |
| �V�����������C(j��)����,�V�����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�V���������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ��������C(j��)���� |
| ������������C(j��)����,������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
|
