|
��ǰλ�ã���� > ���֘Ƿ��ՙC���� |
|
.jpg) �����a�I���F�VԪ���I����˾
|
|
�Ƶ�C����Relay,����RaaSģʽ��Ƶ��ṩ�˵��˷��� |
�Ƶ�C����Relay����ʹ�Ãr��,���ՙC�����ИI���������ʹ�á��C���˼����ա�ģʽ,���¸��M���U����ʽ��Ƶ���ۙC���˷��� |
�}���C���ˑ��È������Ј��ИIҎģ�c�T�� |
������Iԭ��,��Ʒ�����Ʒ�֒�,���x,�Ј�Ҏģ:50-100 �|Ԫ,���ƽ�_�Խ��}��,�Ƃ}, �羳�},ˎ��I�����ИI���/�Ŀ��ذ��� |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˲���ϵ�y |
��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y��������ՙC���˵��_�Y�����ϵ�y������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:ܛ�w�C�����c�˹����� |
ܛ�w�C�����c�˹�������ļ��g����:�����c����ģ��Ӌ��,���ܽY�����ϵĄ�����w,ܛ�w�C����,����SMA�cIPMC,��һ�w�����ܲ����� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���������������ߙC�����㷨���x��BPAA�ڶ��Ñ����㷨���`�䷶�� |
���������������ߙC�����ݿ�ϵ�y�㷨,5G�ǻ۷�œ�tԺ�C���˽�Q����,����2D-3D�h����Ȼ�����ںϵ����������C���˽��D�c�����㷨 |
�՚������C����-�����C�����F������Һ��С�w�� |
�����C���ˌ�����Һ�w�F��������w������Һ���ٔUɢ���҃ȿ��g,����՚��е������ﲡ��,���d20��L������ˎ��,ˮ�FҺ��Ч������������ |
ɽ�|�������մ�d�C����-���ՙC���ˡ������� |
�������մ�d�C���ˎ������ո����T�����k������,������ԃ�_������ش�ʴ_��,���ṩ����Ч,��ݵĘI���k���w�,�������ڷ������� |
���Kӭ�e���ՙC����-ӭ�e���ՙC����CUCU |
�o���|���Ց��\����,ӭ�e���ՙC����ӭ�����S��r��,���ЏV����ʹ�È���,�y���c�Ƶ��y���c�Ƶ�Ȉ����п�������Ñ����[˽���c��ȫ�� |
�V����һ��ӭ�e�v��C���˹��ܽ�B �S�����l |
��һ��ӭ�e�v��C���˕����Ӵ��к�,�M���Z���v��,ҕ�l����,��֫�w�����б���,߀�ܲ���ҕ�l����B�aƷ,����������ˁ���^ |
�V��ӭ�e�C���� |
�V��ӭ�e���[�C���˹�����-�V��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�V��ӭ�e�C�������l-�V��ӭ�e���C���˃r���M��-�V��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
|