|
| ��ǰλ�ã���� > Ͷ��չ�d�C���� |
|
.jpg)
�������Ž����b�������˾
|
|
| �C���˳��õױP-����ͨ�ÙC���˵ױP |
| ����ͨ�ÙC���˵ױP��չ�Էdz���,�ɴ��d��ͬ�Cе�O�䌍�F���I����,�������C����,ӭ�e�C����,�v��C����,���͙C���˺�Ѳ�z�C���˵�,�ɏV���m���ڲ͏d�̈��y���k���ǵȈ��� |
| �����C���˵ױP-�����������C���˵ױP |
| ���������C���˵ױP�_�ŵ�ܛӲ���ӿ�,�ɴ��d�����O�����̈�,�͏d,�k����,�y�еȈ����������ƄӲ�����Ҏ��·��,�M���������I,ȫ��λ���w�o�������� |
| �C���˴��ӹ����S-���əC���� |
| ���əC���� ��һ�Ҽ����С��_�l�����a���N����һ�w�����ܷ��ՙC������I�������Լ������a�ӹ��S��������əC���˵��аl�����a���yԇһϵ�����a���� |
| ���˙C���˵ă�ȱ�c����Щ |
| ���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| 2022�Ї��|���^�C���˰lչ��r |
| �|���^�������õ��YԴ�^λ�����c����I�lչ���A,���c���@���I�C����,�t���C���˵��I��߶ˮaƷ�_չ���¹��P,��ע�ڴ�ֱ�����I�����С��I�� �۰lչ |
| �C���˵ױP�Y���OӋ-���˼{ķ݆�\��ģ�ͽ����c���� |
| ȫ���ƄәC�������������ɶ�,��ζ��������ƽ����������ⷽ��ƽ��ͬ�r�����Ą���,�C������r����D�ĕr��,���ٶ�w����,��֮��ؓ |
| ����SLAM�ęC�������܌������Ϸ������� |
| ��SLAM���g�����C���˴_��������λ�͘����؈D֮��,Ҏ��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌��� |
| ɽ�|���ܙC���˹�˾������ |
| ɽ�|�������ܙC���˶�݆����,���g���_�������I��ˮƽ,�s�@ɽ�|���ŏd�ʪ��ǫF��I,��һ����Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa�I���c�΄սҰ��λ |
| ���əC���������ƽ,��a5000�_���ՙC���� |
| ��ƽ�������ܷ��ՙC�����Ŀ��һ̖�����Ŀ,�����P��λ���Tȫ�����Mԓ�Ŀ��ʩ,��ƽ��ɽ���I�^���Sƽ��늮a�I�@�c���əC���˺�ӆ�S���͆T���������U��ͬ |
| չ�^ӭ�e���[�C����չ�d�Ӵ����ՙC���� |
| չ�^ӭ�e���[�C�������ǻ۠I�I�d��չ�d���d�˘I����ԃ,�I���k���ȷ��չ���,�����ʹ���ǻۏd�õ������O��,Ϥ��ָ��Ͳ��������O��,���͌��w�W�c�\�I�ɱ� |
| �F��ӭ�e�C���� |
| �F��ӭ�e���[�C���˹�����-�F��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�F��ӭ�e�C�������l-�F��ӭ�e���C���˃r���M��-�F��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���ɹ�ӭ�e�C���� |
| ���ɹ�ӭ�e���[�C���˹�����-���ɹ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���ɹ�ӭ�e�C�������l-���ɹ�ӭ�e���C���˃r���M��-���ɹ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
|
