|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > Ͷ��չ�d�C(j��)���� |
|
.jpg)
�B�d�к�ɺ�ɳ��н��O(sh��)��������˾
|
|
| Ѳ���C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)��������(d��o)���_�l(f��)ƽ�ױPƽ�_(t��i) |
| Ѳ���C(j��)���˵ױP�����Ԅ�(d��ng)�������߾�·�o���˹����A(y��),���ҿ���ʹ���������d�Ă������M(j��n)�Ќ�(d��o)��,�o���M(j��n)�Ј�(ch��ng)�ظ�����O(sh��)܉����,��λ���ȸ߿��_(d��)��5cm |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���˹��܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K |
| ͨ�^�|�����x���΄�(w��),����ϵ�y(t��ng)���_(d��)ָ����܈�(zh��)���΄�(w��);���|��������Ȼ�Z��̎�����g(sh��)�M�ό�(sh��)�F(xi��n)�Ҳ�̫��Ҫ�~���Ӳ��, �C(j��)���ˈ�(zh��)���΄�(w��) |
| ��(chu��ng)���^(q��)�����C(j��)���� |
| ���ó����F���V���w�����������C(j��)����,��С�^(q��)�䮔(d��ng)������С���ֵĽ�ɫ,������y(t��ng)�˹���������Һ�Ĺ���,��(zh��)�И�(bi��o)��(zh��n)���ķ��ߴ�ʩ |
| ���˙C(j��)���˵ă�(y��u)ȱ�c(di��n)����Щ |
| ���˙C(j��)���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| ���˙C(j��)���˰l(f��)չ�v���c��Դ |
| ���絾���W(xu��)���˙C(j��)���˞���������ڰl(f��)չ�A��;�Ա�����˙C(j��)���˞������ϵ�y(t��ng)�߶ȼ��ɰl(f��)չ�A��;�Բ�ʿ�D��(d��ng)����˾���˙C(j��)���˞�����ĵĸ߄�(d��ng)�B(t��i)�\(y��n)��(d��ng)�l(f��)չ�A�� |
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�҃�(n��i)�̘I(y��)����(w��)�C(j��)���� |
| �҃�(n��i)�̘I(y��)����(w��)�C(j��)������Ҫ��(y��ng)�����҃�(n��i)�h(hu��n)���еČ�(d��o)������(w��),�̘I(y��)�坍,�������,�o����؛,�o�˲͏d���̘I(y��)����(w��)��(ch��ng)��,�ڴ����̈�(ch��ng),�e�^,�t(y��)Ժ�Ȉ�(ch��ng)���õ��V����(y��ng)�� |
| �C(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ(j��)-��ֵױP�O(sh��)Ӌ(j��) |
| �\(y��n)��(d��ng)�ױP���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵���Ҫ�M�ɲ���,������stm32����Ӳ������:���������a����ֱ���p��늙C(j��),늙C(j��)�(q��)��(d��ng),stm32��Ƭ�C(j��)�_�l(f��)����� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|ӭ�e�C(j��)���˃r(ji��)��-��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)���˶����X |
| ɽ�|��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)������һ����ڶ��������ںϺͶ�ģ�B(t��i)�������҃�(n��i)���ܷ���(w��)�C(j��)����,ͨ�^�h(hu��n)����������Ԅ�(d��ng)�R(sh��)�e�Z���c���M(j��n)���Z��(du��)Ԓ,֪�R(sh��)���� |
| ��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)��������ô�O(sh��)��ӭ�e�� |
| ��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)����ӭ�e�O(sh��)�ò���,�����M(j��n)�п͑���Ϣ�����,Ȼ���M(j��n)�ЙC(j��)������Ϣ����,���ᘌ�(du��)ӭ�e�Ěgӭ�M(j��n)��ָ���,���Z����֫�w��(d��ng)�������O(sh��)�ú�ָ�� |
| ӭ�e�C(j��)������ô�O(sh��)�þW(w��ng)�j(lu��),��(chu��ng)��ӭ�e����(w��)�C(j��)�������ò����f�� |
| �c(di��n)���O(sh��)��λ��,ݔ������ܴa,�M(j��n)��C(j��)�����O(sh��)�ý���;�M(j��n)���Z���Z�x����,���þW(w��ng)�j(lu��),�����O(sh��)�õșC(j��)���˵����ù�������,�C(j��)���˾W(w��ng)�j(lu��)����֧wifi(li��n)�W(w��ng) |
| �������ǰ�_(t��i)�C(j��)���������� |
| ��ԇ���M(j��n)��ǰ�_(t��i)1�����҅^(q��)��,ǰ�_(t��i)�C(j��)���˼���Ѹ���R(sh��)�e������(d��ng)��ǰӭ�e,ͨ�^��Ļ�c(di��n)�����Z��ԃ��,�M(j��n)����ԇ����ָ��,���w�ɵ���(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ֹ�˾�w�(y��n) |
|
