|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e���(d��ng)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�㽭̩Դ�Ƽ�����˾
|
|
| �����Ƅ�(d��ng)ʽ��֪ƽ�_(t��i)�ױP-��(chu��ng)�əC(j��)����ƽ�_(t��i)�ױP |
| ��(chu��ng)�������Ƅ�(d��ng)ʽ��֪�ױP��Ҫ�ɼ������_(d��),��Ȕz���^,������������������Ⱥ���Ӳ���M��,����C(j��)���˵��p�_,�nj�(sh��)�F(xi��n)�C(j��)���������Ƅ�(d��ng)���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ��� |
| 2012-2022�����ܙC(j��)�����ИI(y��)���P(gu��n)���ߣ���(gu��)�Ҽ�(j��)�� |
| �C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)��;��(gu��)�ґ�(y��ng)���wϵҎ(gu��)��;��(gu��)��Ҏ(gu��)��;��(gu��)�ґ�(zh��n)�������d�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����֪ͨ;�P(gu��n)�ڴ��M(j��n)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�����l(f��)չ��֪ͨ;����I(y��)�O(sh��)Ӌ(j��)�����������(xi��ng)�Є�(d��ng)Ӌ(j��)�� |
| �����C(j��)���˽�Q���� |
| ��(chu��ng)���F�������C(j��)���˲����F����ʽ��(du��)�҃�(n��i)���g�M(j��n)������;���⾀�����C(j��)���˲������⾀�����F���p����������ģʽ;���x���w�����h(hu��n)����Ч�������������ʽ |
| ����(w��)�C(j��)����Ʒ������Щ |
| �_(d��)�Y�C(j��)�������ƶ˙C(j��)���˄�(chu��ng)��;���лۄ�(d��ng)��ע��ȫ�Ԅ�(d��ng)�o(w��)�˻����ÙC(j��)�������;��ɽ�יC(j��)�������������÷���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)����аl(f��);��(gu��)���C(j��)�����ԙC(j��)���˺����P(gu��n)�I���g(sh��)�_�l(f��)�c��(y��ng)�� |
| �C(j��)���˴��ӹ����S-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���� ��һ�Ҽ����С��_�l(f��)�����a(ch��n)���N����һ�w�����ܷ���(w��)�C(j��)������I(y��)�������Լ������a(ch��n)�ӹ��S��������əC(j��)���˵��аl(f��)�����a(ch��n)���y(c��)ԇһϵ�����a(ch��n)���� |
| ���E�C(j��)���˵ױP�Ĺ������c(di��n) |
| �����Դ����ϵ�y(t��ng)���ڙC(j��)���˃�(n��i)�״�������܇�d��(j��)�e�İ�ȫ����;��݆�Ғ�ױP�^(q��)�e��݆ʽ�C(j��)���˳��õ�3݆��4݆�Y(ji��)��(g��u);ʹ���˻�����Ϣ��CAN�f(xi��)�h |
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:���g�C(j��)���� |
| ���g�C(j��)������ָ����̫�խh(hu��n)�����I(y��)�ęC(j��)����,��(du��)�C(j��)���˵�����Ҫ��O��,�ڿ��g���y(c��),����T���}(c��ng)�����I(y��)�о�����Ҫ����,����̖(h��o),ף��̖(h��o),���g�C(j��)е�۵�̫�ՙC(j��)���� |
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:���÷���(w��)�C(j��)���� |
| �ԒߵؙC(j��)����,��ݙC(j��)����,�����ʘ�(l��)�C(j��)����,��;���ЙC(j��)����,���o(h��)����Ȟ�����ļ��ÙC(j��)���˿��ٰl(f��)չ,δ��(l��i)�ļ�ͥ����(w��)�C(j��)�����������M(j��n)ǧ���f(w��n)�� |
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�C(j��)���˂����c��ȫ |
| �C(j��)���˲��Â����������ܵ��������������^;�C(j��)���˱�횷��������������@�l�����c��һ�l��ì��;�C(j��)���˱�횱��o(h��)�Լ� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױP-ˮ��ϵ�еױP8݆ |
| ��(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP���þ���(x��)���؈D��(g��u)�����g(sh��),��(g��u)�����߾���,����(j��)�e�؈D,�ڏ�(f��)�s��׃�Ĉ�(ch��ng)����Ҳ��������(d��ng)�B(t��i)�R(sh��)�e�h(hu��n)���е��˻������ϵK�� |
| ��(chu��ng)���������ߙC(j��)�����փ�(c��)���d |
| �F���������ߙC(j��)�����փ�(c��),��(j��)�F��Ч��,������g�y�|���ļ�(x��)�p϶�������;�F�����⾀�������ߙC(j��)�����փ�(c��),�������⾀�����F�������p����������ģʽ |
|
