|
| ��ǰλ�ã���� > ����ӭ�e�v��C���� |
|
.jpg)
�Ϻ��������Q����˾
|
|
| SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y�c�����_�l����ƽ�_���əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D����,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h���еĶ�λ�c�\�ӌ������};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:DNA�{�יC�����c�²����{���� |
| DNA�{�יC�����c�²����{��������DNA�ۼ����g,�S�{����,���������_,�²����c��Ӽ��g��,δ�팦�����w���������������֮һ |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ����ӭ�e�C�����������ӭ�e |
| �O�ÙC����ӭ�e������ӭ�e����;����ƽ�_�ς����˵���Ę��Ϣ,�C�����R�e����;ᘌ�������Ϣ�O�Ì�����ָ������ӭ�e���� |
| ���g�C����ϵ�Ј��һ�����g�C���˷��dδ����ӭ���ИI�ײ����֙C�� |
| ���g�C�����Ќ���Q�R������,�ИI̎�ڳ���δ�����L���g�_���ك|,ǻ�R,�ǿ����g�C�������I�Ј�,�������I�����g�C���˰ٻ��R�� |
| ���əC���˾�������2020ɽ�|ʡ�Ƽ������ |
| ���ɼ��F���ܙC������������ɽ�|ʡ�Ƽ�����ܬF�����F��չʾ�����ܙC�����ڸ��и��I�еČ��H���� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| ����I�����ɱ��Љ�������ǧ�|����C�����Ј����� |
| ��C������ؿ��б�ļ��g�l����Ч�ʿ����ԣ��ɱ������ԣ������ԡ��S��SLAM�㷨���{���㷨�ȼ��g�ij��죬�C��⼈��λ �Ĝʴ_�ȡ����ϵijɹ�������⼤������ |
| ɽ���C���˹�˾ |
| ɽ���C���˹�˾���y�Ӈ��H�C����,�����C����,���źㄓ�C����,�����C���˿Ƽ�,�~�ܙC����,�����_�C����,�����˙C����,��ʥ�C���� |
| �������ߙC���� |
| �������ߙC���˼�������Һ�ԄӇ���ϵ�y,���F����Һ��ȫ�Ԅ�ȫ�^,�o���˹����c�������˹����������c����Ⱦ�L�U |
| �������͙C����-������lչ��r |
| �������͙C���������҃ȟo�����ͣ������Ñ������������������ˎƷ����ʳ���t�����Y����Ʒ�����ͷ��� |
|
