��(d��ng)ǰλ�ã���� > �@�^(q��)���ܙC���� |
�Ϻ���Դ��܇�������˾ |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾��ʮһ�������o��(d��o)�����Mչ��� |
��(chu��ng)�əC���˵�ʮһ�������o��(d��o)�r�g��2022��7����2022��9��,�����h���Ԓ�Ȝ�ͨ��ʽ�M�{(di��o)���c�ռ��Y��,�P(gu��n)ע��(chu��ng)�����ܚvʷ�ظ����a(ch��n)��(j��ng)�I����r |
24v�������C���� |
�����F�������C������24V35Ah�늳ؽM���,ͨ�^���������������_�ںϼ��g(sh��)���F(xi��n)���ʶ�λ,���뼉���ܱ���,�֕r�ε��r���c�Ԅӈ�(zh��)�����������΄�(w��) |
2022�C����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:ܛ�w�C�����c�˹����� |
ܛ�w�C�����c�˹�������ļ��g(sh��)����:�����c����ģ��Ӌ��,���ܽY(ji��)��(g��u)���ϵĄ�?c��)���w,ܛ�w�C����,����SMA�cIPMC,�(q��)��һ�w�����ܲ����� |
ɽ�|�Ƅ������C������ô�� |
��(chu��ng)���Ƅ������C��������1��5����,���и������F��ģ�K,�Ɍ��F(xi��n)360��o���ǭh(hu��n)������,�������_,���������̽�y�����ر���ϵ�y(t��ng)��ǰ��֪�ϵK�� |
����(w��)�C���˼����Ă�Ʒ�ƺ� |
����(w��)�C����Ʒ�ƣ���(chu��ng)�əC�����ǹ��I(y��)����Ϣ������һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄�(w��)�Ұ�Ұ��λ�c��(y��u)�ن�λ,���Ҽ���������С����,���Ŀ��˹����ܿƼ��M���� |
�r���ƄәC���ˮa(ch��n)�I(y��)���F(xi��n)���|(zh��)���l(f��)չ,����ʮ���塱�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)�����������Щ�l(f��)չĿ�� |
��2025��,�҇��ɞ�ȫ��C���˼��g(sh��)��(chu��ng)�²�Դ��,�߶����켯�۵غͼ��ɑ�(y��ng)���¸ߵ�,����3-5���Ї��HӰ����Įa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ,����I(y��)�C�����ܶȌ��F(xi��n)���� |
׃�վѲ�z�C��������˹��y�u��������ƪ�� |
׃�վѲ�z�C�����ڹ��ܡ����ܡ���ȫ�ȷ���Ę˜�Ҫ���c�yԇ���������׃�վѲ�z�C����ϵ�y(t��ng)�|(zh��)�������wϵ���O(sh��)�������Դ��M׃�վѲ�z�C���˰�ȫ�ɿ�������˹�Ѳ�z���I(y��) |
�C���������ϵ�з���֮һ |
��֫���O(sh��)Ӌ����Ч�����܉���3���ɶ��\�ӣ�����ǰ/��������͘��(c��)/�߂�(c��)ƫ��,δ��Ӱ푵����P(gu��n)��(ji��)��������ӷ���ͨ����76��/85�� |
���Ƥ�w�͙C���W(xu��)��(x��)������ܛ�w�C���˵đ�(y��ng)�� |
�������Ƥ�w��ܛ�w�C���˂��С��C���W(xu��)��(x��)���������Ƥ�w�ϵđ�(y��ng)�á��Π��֪������ܛ�w�C���˵ķ������ƺ͙C���˵IJ��� |
��(chu��ng)�����ܙC���˼�����Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
��(chu��ng)�����ܙC���˼�����Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���������C���� |
���������C����������F(xi��n)�������cᘌ����ߡ��t(y��)�o���t(y��)�U�ĸ��l��Ӆ^(q��)���M����·��(j��ng)�ԄӸ�ˮƽ���� |