��ǰλ�ã���� > չ�dӭ�e�C���� |
������Է�������˾ |
���ΙC���˵İl(f��)չ����څ�� |
������HIT-III�C�����������,��б�µȄ���;THBIP-II���� 0.75m,���� 24 �����ɶ�;Walker�C�����������,���_�A�Ȅ���;�F��CyberOne 13 ���P��(ji��)��21�����ɶ� |
�����֒����ƄәC���˼��gҎ(gu��)�� T/SSITS 502-2021 |
�֒��C�������^��ɫ�ɾ���,�����㲿���������P�g;�Y�������ֺ���,�b�䷽��,���ھS�ޱ��B(y��ng);���������Σ�U���J߅�����,�ֱ����b�õ�λ�ú��� |
�������������C���˸��ԃr�ȵ��x�� |
�������������C�����M�����⾀��������,���F360�ȟo�������������c����,�p���ˆT���c�������ˆT��ȫ,�������⾀�����aƷ�đ��È���Խ��Խ�V�� |
����ӭ�e�v��C����:CUCU KAKU Dylan |
ӭ�e�v��C��������йٵ�����,���F���Ի�,���ܻ��Č��[�v�����,�����^�߸��Ӹ�Ч���|�_ý��,��δ��Ҳӭ��һ���l(f��)չڅ�� �����µİl(f��)չ�C�� |
���ɹ������C���� |
���ɹ����������C����,���ɹ����a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���ɹ��������C���ˬF؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
�Ϸ��ǻ۷�œ,ʹ�������C�������͙C������������ |
���ܷ�œ��Q������(y��u)���C�����ںϷʷ�œ�M������|���\,��������,24С�rѲ������,�ƶ˹ܿصȷ��չ��ܱ���,�����ǻ۰�ȫ��œ |
���Ų���ʮ�岿�T��ӡ�l(f��)����ʮ���塱�C���ˮa�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)���� |
ͻ�ƙC����ϵ�y(t��ng)�_�l(f��),����ϵ�y(t��ng)�ȹ��Լ��g;�_�l(f��)�C���˿���ܛ��,�����㷨��;���c���M���I(y��)�C����,���ՙC����,�طN�C�������c�aƷ�����Ƽ����� |
�������C���� |
�������C���˲�����ƽ�_�ӱ��ػ��Z���֧�ָ��N��Ϣ�@ʾ������չʾ���|��ݔ����˹������^��,�߂�ʘ�����̡����o�������ȹ��ܣ������ڼ�ͥ���o�������h�̱O(ji��n)�ط��o�� |
�t(y��)���C���˃r�� |
�_����C���ˣ�2387�f���ǿ����g�C���ˣ�492�f����ˎ�C���ˣ�101�f���z�ҙC���ˣ�53�f���h�̳��C���ˣ�42�f�����͙C���ˣ�23�f |
���в����l(f��)�r�ڵ��罻�o���C���ˑ��� |
1���S��������x,2��������������������(zh��n),3���h�̽���,4���������K��Ŭ�� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
2020��������Ñ�ϲ�۵ġ����ߙC���ˡ�TOP10 |
�ߙC���˹�˾�����K�ϴ� ��(chu��ng)������ ���Z�_���� �C���Ƅ� ���ڲ��i �Ϻ����� �նɿƼ� �V�ݰ��� �ڌ����� ��(y��u)���x ��ɽ�� |