|
| ��ǰλ�ã���� > ��œ�v��C���� |
|
.jpg)
�Ϻ�����Ļ���������˾
|
|
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �ƄәC���˵ױP�Ĺ������c�̓��� |
| ���əC���˵ױP��һ��݆ʽ�C���˵ױP,�ṩ��늼�ͨ�Žӿڱ��������ϴ��d�O��;С���`���m�÷����dz��V,�M����Nķ��ՙC�����_�l���� |
| �՚������C����-�����C�����F������Һ��С�w�� |
| �����C���ˌ�����Һ�w�F��������w������Һ���ٔUɢ���҃ȿ��g,����՚��е������ﲡ��,���d20��L������ˎ��,ˮ�FҺ��Ч������������ |
| ����ǰ�_ӭ�e�Ӵ��C�����ļҌ��� |
| ����һ�ҹ�˾��ǰ�_,һ������ǰ�_ӭ�e�Ӵ��C��������ӭ��ǰ��,��������Ϣ��ӛ,�����B���L��I�Ļ�����r,���I�㵽�Ӵ��� һϵ�е����܈��� |
| ���^ӭ�e�v��C�����ļ����u |
| �ܶྰ�^Ͷ�����ǻۙC����,���˻����C���ˌ���,���c�v����,߀�漰�Z������,�ʘ�����,���澀·��ԃ,�vЦԒ�ȹ���,ȫ��λ�����ο��ھ��^��Ҫ�ķ��� |
| ���C�����C���� |
| ���C���������C����,���C���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,���C�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| �ຣʡ�����C���� |
| �ຣʡ���������C����,�ຣʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�ຣʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| �ؑc�����C���� |
| �ؑc���������C����,�ؑc���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�ؑc�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| �Տ���Ϣ�����ܿͷ��C���� |
| ���ܿͷ��C����ͨ�^�Z���R�e����Ȼ�Z�����⡢�Z���ϳɵȼ��g�ڲ�ͬ�ĘI�Ո������ԄӺϳ���I����Ԓ�g��֧�����܆��� |
| 2020���ϰ���C�����I���������Ҙ˜�9�l |
| 2020���ϰ����������Ј��O���������ֺ͇��Ҙ˜ʻ�����ί�T�� ���l��9�l�C�����I��������]�˜� |
| ���ܙC���ˑ����I�� |
| �C���ˏV��������������ش�ʹ�����ܮa�I��Ѹ�ٰlչ��߀��ͨ�^�C���W������ߙC���˵����ܻ��̶ȣ����Ӹ����������đ��á� |
| ���șC���˰lչ�F���cڅ�� |
| 2019���Ї��C�����Ј�Ҏģ���m���L,�AӋ��2022���Ј�Ҏģ���_��991.9�|Ԫ��2020-2022����ͺ����L�ʞ�19.0%�� |
|
