|
| ��ǰλ�ã���� > �δ������ՙC���� |
|
.jpg)
������@��I����˾
|
|
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�X�C�ӿ��c���C�һ�w�����g |
| ͨ�^��������Ϣ�y��̎���c�˙C��Ϣͨ��,�c�C���˽����ںϰlչ,������͵����C�һ�w��ϵ�y,���ܼ�֫�c���C�ӿڵ��������ܼ����M���ں� |
| ݆ʽ�C���˵ױPԭ��D-�\�ӌWģ�ͺͅ���Ӌ�㌍�� |
| ݆ʽ�C���˵ױPԭ��D����݆���ƄәC���˵��\��ģ�ͺ�����Ч̎����݆�����әC���˵��\��ģ��,������SSMR���е��\������ |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���ՙC���˵ױP-���ɈA�η��ΙC���˵ױP |
| �����ƄӵױP�C��С���`�������ƵĶ�λ���������c·��Ҏ������,�܉��m���MС�ĭh��,�挦���s,�Mխ���҃ȿ��g,���Դ��d��ͬ��ܛӲ���M����Nķ��ՙC�����_�l���� |
| ���ܷ��ߙC���˵Ĺ�������Щ,��;��������Щ |
| ���ܷ��ߙC���˜y�����^���ֳ�ʽ�y�ع��s�����ɱ�64%,���˹������½�80%;��δ�����ֵ��ˆT�M������;�o������������Ⱦ�Բ����Ă���·�� |
| �������tԺӭ�e���\�C������ô�� |
| ���\�C�����ṩ�tԺ��Ϣ��ԃ,����ˎƷ֪�R���ṩ��ˎʹ����ԃ;��·��������,ӛ����tԺ���������Լ�������λ�Þ��Ñ��ṩ��·���� |
| �P�ڰl���������������lչ���ܙC���ˮa�I��Ⱥ�Є�Ӌ����2022-2025�꣩����֪ͨ �����P��λ�� |
| ���ܙC���ˮa�I����ֵ�_��160�|Ԫ;����1��ʡ������������I��������,10������I��헹�܊;�����γ�һ�����ܙC������ȑ��ð��� |
| չ�d����ӭ�e�C���� |
| ����չ�dӭ�e���ܙC�����ѽ��lչ���,�C���˵Ĵ��X��С�X��ȫ�����Ñ��_��,���������մ�d,����չ�d,���Ñ��ṩӭ�e�˹����ܷ��ս�Q���� |
| ���әC���� |
| ���әC���˱��L1.8��,�Cе��,���ƹ�,ʾ����,���C,����,��������ײ����ϵ�yһ����ȫ,��Ҫ���ڄ��Է�ˮ��ֹˮ�h�c䓹�֮�g�ĺ��� |
| �����C�������ͱ����_����ؔ��Ԕ�ⱱ������؛�� |
| ������������żt�����ˣ���5�f�ݿ��~1000�f���C���˄����������ͱ����V���ҕ�_����ؔ����Ԕ�ⱱ������؛��ʹ�ù��� |
| ��ͥ�o��C����ϵ�y:�o�������ߡ��t������ͥ�ɆT�͙C���� |
| �����������o�������ߡ��t������ͥ�ɆT�͙C���˽M�ɡ��W�j��������ģ�K�ɔ���̎���������͂�ݔģ�K���ӿ�ģ�K�Ϳ���ģ�K�M�� |
| �������ܙC�������xɽ�|ʡ���̌���ң������о����ģ� |
| ɽ�|ʡʡ�lչ�ĸ�ί�l�����P�ڹ���2020���J��ɽ�|ʡ���̌���ң������о����ģ����ε�֪ͨ�������l�ĸ���2020��809̖�����������ܙC���˼��F�ɷ�����˾���x�� |
|
