��ǰλ�ã���� > ����ӭ�e�C���� |
ɽ���d�ܰl�����؟�ι�˾ |
���C�����γ��������̓�ͯ����������Ҫِ�� |
�������C������Ҫ�����ڼ�ͥ���B��Ժ�h���о������������� ���Ϲ���;��ͯ�������C����ِ����̎�����ڰlչ�A��,���������ʘ������� |
оƬ�����������ŷ���C�����������p�������əC���˵ĺ����㲿�� |
оƬ��Ҫؓ؟�C�������I�Ĕ���Ӌ���ָ�����_;��������Ҫؓ؟�l���͂��f����ָ��;�ŷ���C��Ҫ�����әC���˵��P��;�p������Ҫ���b�ڙC�����P��̎ |
�C���˵ױP�OӋ-Solidworks�OӋ�ױP�C����С܇3D�OӋ |
�ױP�C����С܇3D��ģ�OӋ�D��Solidworks,�C���˵ױP�OӋ�D��朽ӣ�https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw ��ȡ�a��ynai |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ɽ�|���ܙC�����о�Ժ-ɽ�����ܙC�����о�Ժ |
ɽ�|��W�Cе���̌WԺ�hί�c�������ܙC���˺���ɽ��-�������ܙC�����о�Ժ�����f�h,����Ԫ����C�����о�Ժ��������ܙC�����I������BԪ���档 |
����SLAM�ęC�������܌������Ϸ������� |
��SLAM���g�����C���˴_��������λ�͘����؈D֮��,Ҏ��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌��� |
�������ܽ����ԙC�����ՙC������ô�x |
���������ܙC�����ՙC�����Z���������ܿɆ�ԃ,��醙C����Ʊ�r,��ĩ܇�r�g�����P�\�I��Ϣ,�ṩվ�Ȍ������I����,������Ԅӷ��س�늼�ͣ���o�ȹ��� |
��һ��ӭ�e�v��C���������I |
��һ��ӭ�e�v��C���������I,���əC���˼��Fȫ�����طֹ�˾������ُ�I;ӭ�e�v��C���˿��Ը��������͑���������APP����,���r�����͑������� |
�F��ӭ�e�C���� |
�F��ӭ�e���[�C���˹�����-�F��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�F��ӭ�e�C�������l-�F��ӭ�e���C���˃r���M��-�F��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�ƄӴ�����ُ�C���� |
���V��չʾ����Ʒ��ُ��һ�w�Ĵ����I�N���ՙC����Dylan�ς�,��u�ɞ�Ʒ�Ʒ������M���p��ϲ�۵Ĺ����͙C����,�܉�������Ч�R�e��푑��Ñ� |
ʮ�������g����ȡ��Щ��ʩ�ӿ��Q�C���ˮa�I���A�������} |
�����C���ˮa�I���A����,�����������������P����:�a�R�a�I�lչ�̰�,�ӏ��˜��wϵ���O�������z�y�J�C���� |