|
��ǰλ�ã���� > ����ӭ�e���ՙC���� |
|
![](yingbin/a (278).jpg) ������ͨ�������ܻ�����˾
|
|
չ�dչ�^�C����-���ܻ��o��ֵ��չ�d |
չ�dչ�^�C���˙C�������3Dҕ�X��������ӭ�e,���L�ˆT�����Ӵ��к�,ͨ�^�A�O�ĈDƬ/ҕ�l���Z������,���L���ṩ�D�IJ�ï���v����� |
�������ՙC���˵ױP-���ɵױP�C���� |
���Ɍ������ՙC���˵ױP�_�ŵ�ܛӲ���ӿ�,���аl�ˆT��ʡ�����ĕr�g�����ͳɱ�,�ɑ����������C����,���͙C���˺�ӭ�e���ՙC���˵ȶ�N�aƷ���� |
���ܷ��ՙC���˴����S-���ɼ��F |
�������ܷ��ՙC���˴����S,������əC���˵��аl�����a���yԇһϵ�����a����,�_չ���ܹ������ՙC�����Ŀ���g���P |
���˙C���˵ă�ȱ�c����Щ |
���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ӭ�e�C������ô�O�þW�j,����ӭ�e���ՙC�������ò����f�� |
�c���O��λ��,ݔ������ܴa,�M��C�����O�ý���;�M���Z���Z�x����,���þW�j,�����O�õșC���˵����ù�������,�C���˾W�j����֧wifi�W |
ӭ�e�C������ô���x |
���x���������ғ������÷���ϵ�y�ĮaƷ,�߂��������Z������,��ͨ�����Լ��Ԅӌ�������;���x���^���龫�������������ĮaƷ,�ÿ������^�dz��P�I |
LIWIS���Ї�����C����:��Ԓʽ�̄յ��d�� |
����C�����ё������T���ИI��,�˹���������C�����ڽ���,���U�������ИIҲ�H�ܚgӭ,ȫ����͑��ṩ������������ |
��ʮ����C���ˮa�I�lչҎ����������C����+�������Єӣ�����β��� |
�_չ�C����+�����Є�,���c������������l��:����ИI����,��չ���d���ú�������ɫ����,�a�I�D�ͺ����M�������� |
����Ѳ�z�C���� |
����Ѳ�z�C���˶�N���ܼ��g���ںϵľC���Է����C����,�����R�e Σ�U�A�� �ˆT�R�e���ɰ����O��ϵ�y |
�Ӵ��C������I���aƷ�P�c |
����˹���C���ǿա���ɽ�Ⱦ�����һ헻������к��ļ� �g���V������ ��ُ����Ρ��t�������ڡ����յ��ИI�����È���ʮ���S�� |
|