��ǰλ�ã���� > ����ӭ�e�C���� |
�Sʢ�C늹�������˾? |
2012-2022�����ܙC�����ИI���P���ߣ����Ҽ��� |
�C���ˮa�I�lչҎ��;���ґ����wϵҎ��;����Ҏ��;���ґ��������d�a�I�lչҎ����֪ͨ;�P�ڴ��M�C���ˮa�I�����lչ��֪ͨ;����I�OӋ������������Є�Ӌ�� |
2022�Ї��|���^�C���˰lչ��r |
�|���^�������õ��YԴ�^λ�����c����I�lչ���A,���c���@���I�C����,�t���C���˵��I��߶ˮaƷ�_չ���¹��P,��ע�ڴ�ֱ�����I�����С��I�� �۰lչ |
���ՙC���ˡ�С�ơ�����2022��ȫ���Ƽ�����ܣ������Pע |
С�ƙC�������д�Ҏģ֪�R�D�V,�������Ҏģ�J֪ģ��,�܉F����֪�R����,�D�`�yԇ�Α�,���m�W������J֪������ʽ,�������䌍�Ŀ�������С�_�� |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˲���ϵ�y |
��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y��������ՙC���˵��_�Y�����ϵ�y������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�|�W�ǎ�l����2022�Ї����I�C�����Ј��о���桷 |
�AӋ2025���Ї����I�C�����N����ͻ��45�f�_;���\���I/�����Ϻͺ����Ǒ������ăɷN���I�C����;���I�C�����m���ڌ����Ի���һ��Ҫ������a |
�ຣӭ�e�C���� |
�ຣӭ�e���[�C���˹�����-�ຣӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ຣӭ�e�C�������l-�ຣӭ�e���C���˃r���M��-�ຣӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
�Ƽ���2022��ȇ������c�аlӋ�������ܙC���ˡ� ���c����Ŀ���ָ�� (������Ҋ��) |
���C���˅fͬȫ���֪���g;�C���˼��܌W���c���ܰl��;�ɿ��Ϳ���|���C�ںϙC����;�C���˺����㲿�����������c����;�C�������ܲ���ϵ�y |
���I����Ϣ�����b�乤�Iһ˾ ���ҵVɽ��ȫ�O��־C��˾�P������Vɽ�I�������C���˵��͑��È����ĺ� |
��ͨ�b����2021��371̖,����Vɽ�I��,�ɾ�,֧�o,ϴ�x,菎r,�������,�����{,�؉��z�y,���|��̽,�@�����¼��g����,�����C���ˑ��õ����ܻ�ˮƽ |
�Ƽ����߷��ն��W�yԇِ �������������C���˳��C���ύ��� |
�������������C����,����ʽ�ύ��������������W��ِ��,�^�Ї��Ƽ��^,�����w���^,܊�²����^,ȫ���ɕ�����һ�η��ձ��χ��Ҵ��ͻ�ӑ��� |
���ɼ��F��������C���˴�����l�Ƽ��˳�����λ�I���W�R����չ�d���^ָ�� |
�ɷ��ՙC����,�طN�C���˵șC���˽M�ɵ�����C���˴��,��10�����I�Ϳ��ЙC���y500���aƷ��չ,��λ�I���W�R����չ�d���^ָ�� |