|
��ǰλ�ã���� > һվʽչ�d�v��C���� |
|
![](yingbin/a (185).jpg) ���ֺ����Ƽ��ɷ�����˾
|
|
���ܽ����C���ˣ��Z�������^������ |
�Ñ��c�C�����M���Z�������r���C���ˆ���,���C���˙z�y�Ñ��Z���Y���r���M���Z���R�e,���Ñ����Z���D�Q���ı�������Ñ����l�Z���ľ� �w���x |
SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y�c�����_�l����ƽ�_���əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D����,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h���еĶ�λ�c�\�ӌ������};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
�Ƶ�C����Relay,����RaaSģʽ��Ƶ��ṩ�˵��˷��� |
�Ƶ�C����Relay����ʹ�Ãr��,���ՙC�����ИI���������ʹ�á��C���˼����ա�ģʽ,���¸��M���U����ʽ��Ƶ���ۙC���˷��� |
���������C����-���ɶ�������C���� |
���������C���ˎ������LԔ�����˽���t������;�����ÿͲ�ԃ�˙C��ע����헵����P�YӍ;��ǰ���k�µ������ṩ���ܻ�����,ָ��Ⱥ���k����험I�� |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�߶˷����C���˄���ƽ�_ |
�����C����ָ���ڷ����W�ęC��,����Y���������M�ЙC���˵��OӋ�c�аl,ͨ�����з������λ��\������,������C����,���ΙC����,��������C���� |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�����}���C���� |
���ļ��g�漰���������ں�,���D�c��λ,�����͌���,����Ҏ��,�߾��\�ӿ���,���C���˼�Ⱥ���Ƶ�,�C����ͬ�r�f���������õ��Ј��rֵ |
��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�ƄәC���˵ĵױP�Y���O�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,�������������Ę����c�\�����c���l��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
�����C����ʲô�������ô���������ʹ�������C�����M������ |
�tԺ�C���w�����ȴ���������������ʹ���F�������C���ˈ�����������,���S�k���ҵȹ����h��Ҳ�_ʼ���M�����C����,�Ƅ��˸��ИI�����ܻ������lչ |
�½�ӭ�e�C���� |
�½�ӭ�e���[�C���˹�����-�½�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�½�ӭ�e�C�������l-�½�ӭ�e���C���˃r���M��-�½�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�ؑc�����C���� |
�ؑc���������C����,�ؑc���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�ؑc�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
ɽ�|ʡ�����C���� |
ɽ�|ʡ���������C����,ɽ�|���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,ɽ�|ʡ�����C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
|