|
| ��ǰλ�ã���� > �@�^���ܙC���� |
|
.jpg)
�F���h����Ͷ�����h������˾
|
|
| �C���˜p�������C���p������RV�p���� |
| �C���p������һ�N�����l����ʹ��݆�a���ɿصď���׃�β�,�����Іμ����ӱȴ�,�w�eС,�|��С,�\�Ӿ��ȸߵ�����;RV�p�����������Dʸ����Rotary Vector���p�����ĺ��Q |
| оƬ�����������ŷ���C�����������p�������əC���˵ĺ����㲿�� |
| оƬ��Ҫؓ؟�C�������I�Ĕ���Ӌ���ָ�����_;��������Ҫؓ؟�l���͂��f����ָ��;�ŷ���C��Ҫ�����әC���˵��P��;�p������Ҫ���b�ڙC�����P��̎ |
| �͑����͙C���˵������c���� |
| ���͙C���˶����݆ʽ�Y�������е�б��,�_�A,��ƺ�ȏ��s���λ�Mխ·��o��ͨ�^;�����ò߷��ڕr��·��ͨ�^���˙C���������ӄ��˙C�����Ƅ��cͨ�^���ܵď��s�� |
| �����C���˽�Q���� |
| �����F�������C���˲����F����ʽ���҃ȿ��g�M������;���⾀�����C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ;���x���w�����h����Ч�������������ʽ |
| ˼���C���˵ױPA1M8�cS2�������_���DЧ������ |
| ˼���C���˵ױPA1M8�y�����8-12m,�M��Ӽҭh�����҃ȼ��������Ӌ��λ�c���D;�C���˵ױPs2���L30m�y���,�L���Ȼ�������ݾ��Ȉ������ɝM�� |
| ���E�C���˵ױP-���Eˮ���c�ƺ�ϵ�ЙC���˵ױP |
| ���E�C���˵ױP�߃Ⱦ۵���ϵ������ģ�K�ԄӺ������,�҃Ȉ���������m�������ڹ⻬ʯ����,�ذ�,��̺��ͨ�Пo��,���fƽ������Ҏ��·��0.08s |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|�Ƅ������C������ô�� |
| �����Ƅ������C��������1��5����,���и������F��ģ�K,�Ɍ��F360��o���ǭh������,�������_,���������̽�y�����ر���ϵ�y��ǰ��֪�ϵK�� |
| �����C���˲����F����ô�k |
| �F�������C���ˇ��F���ٻ��߲����FҪ�z������Һ�Ķ���;�״μ�Һ�����F,���ڵ�һ�μ�Һ�w��ˮ�ó��γɚ��ݏĶ����o�����F |
| �����C���˵�ʹ�c֮̎����Щ |
| ������ʽ�Ć��};������Ҳ��һ������y�};�˙C����Ć��};�����C��������Ч�ʵĆ��},��θ�Ч��������;����ϵ�y�Ć��},�m���ڴ����ؓ؟�h����ϵ�y |
| �����Z���[�C���� |
| �ڲ����^չ�[�^�Ȉ������F�C�����v��T,�����^������x���^չ�w�,��������Ҏ����·ȥ����ͬ��λ���M���v��,�߂��Z������,����,����Ƚ������� |
| �Ĵ�ʡ�����C���� |
| �Ĵ�ʡ���������C����,�Ĵ�ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�Ĵ�ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
|
