��ǰλ�ã���� > ��һ��������ӭ�e�C���� |
���ݔ�(sh��)ͨ��ӿƼ�����˾ |
�ƄәC���˵ױP�����X-��(chu��ng)��ͨ���ƄәC���˵ױP�r�� |
�ƄәC���˵ױP�m(x��)��10��С�r����,һ�ν��D���^���fƽ��,�ں϶���ҕ�X�����������߭h(hu��n)���M�����w��ģ,�M���N������ʹ����5��(y��u)�� |
���������C����-��(chu��ng)�ɶ�������C���� |
���������C���ˎ������LԔ�����˽���t(y��)������;�����ÿͲ�ԃ�˙C��ע����헵����P�YӍ;��ǰ���k�µ������ṩ���ܻ�����,ָ��Ⱥ���k����험I(y��)�� |
�C���˵ױPƷ��-��(chu��ng)���ƙC���˵ױPϵ�� |
����(n��i)��ęC����Ʒ�ƹ�˾��:��(chu��ng)�� Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley �`�C���� �ɹ����� ˼���Ƽ� �����C���� ���� ��ص� |
�C���˵ױP�OӋ-��ֵױP�OӋ |
�\�ӵױP���ƄәC���˵���Ҫ�M�ɲ���,������stm32����Ӳ������:���������a����ֱ���p��늙C,늙C�(q��)��,stm32��Ƭ�C�_�l(f��)����� |
�C���˵ױP�Y(ji��)���OӋ-���˼{ķ݆�\��ģ�ͽ����c���� |
ȫ���ƄәC�������������ɶ�,��ζ��������ƽ���(n��i)�������ⷽ��ƽ��ͬ�r�����Ą���,�C������r����D(zhu��n)�ĕr��,���ٶ�w����,��֮��ؓ |
�C�����_�l(f��)ƽ�_��Ҋ���̓�(y��u)ȱ�c���ȷ��� |
��ȫ���ƄәC������ƽ�����\�ӃH��2�����ɶ�;ȫ���ƄәC���˲�������݆/ȫ��݆,�`���Ը���;���(q��)���D(zhu��n)�C��������ǽY(ji��)�����������m���������� |
�C�����Ƅ�ƽ�_�\�Ӆ���(sh��)У�� |
ȫ���Ƅ�ƽ�_�Ę��ͅ���(sh��)У��ԭ���ͷ������dz�����,����Ҳ����һ���,ȫ���ƄәC���˵��|(zh��)���ֲ����C�����\�Ӿ����Ǵ����^��Ӱ푵� |
���ô������ՙC�����փ����d |
27�糬�������ô������ՙC����,27�糬����֧�ֶ��ӻ��V���(n��i)�ݶ���,��Ҫ���̳�,��I(y��),���յ��Д��͑�,�����Ʒ�ɽ���,��������Ч�� |
ɽ�|�C���ˑ��ð���-��(chu��ng)�əC���ˑ��ð��� |
ɽ�|��(chu��ng)��ӭ�e�C���ˑ��ð�����:�������Ї����H��(sh��)�֮a(ch��n)Ʒ���[��,�B�����W���_�]Ļʽչ�[�^(q��),�Ї��������܊�²����^,���ͱ����_����ؔ��(j��ng) |
�C���˵ױP�����ļ��g�����D ·��Ҏ(gu��)�� ���� �㷨 �ӿ� |
���˵ױP���Ç���(n��i)�I�ȵ�SLAM���g��λ���D;�����M��·��Ҏ(gu��)��;�ں϶���������(sh��)��(j��)��������;�c����m�䌍�F(xi��n)����������ݶ��njӽ��D |
�C���˵ױP�Ј��F(xi��n)�δ���l(f��)չǰ��څ�� |
���I(y��)�C���˵ױP�аl(f��)��I(y��),������������I(y��)�M����ՙC�����ИI(y��)���T��,�o���ՙC���˵�Ҏ(gu��)ģ���l(f��)չ�ƽ��·,���ՙC���˵Ļ��l(f��)չ������������ı��l(f��) |
�����C������Ļ�@ʾʲô-�����C�����O�� ��B(t��i)��ʾ |
�������^���ЙC�������ϵ���Ļ���@ʾ�ă�(n��i)����,���ڈ�(zh��)�������΄�Ո��;߀���������O�������΄�,�鿴�����vʷ,�@ʾ�����C���ˠ�B(t��i)���� |