��ǰλ�ã���� > ӭ�e��әC���� |
������������������˾ |
�t�����ս����C����-�����tԺ���\���\��әC���� |
����ͨ�^�Z���c�t�����ս����C���ˌ�Ԓ�ᆖ��ͨ�^�|���c����ʽ�M�л���,߀���Ԟ黼�����Ń���,�D�ƻ���ע����,���⌚ؐ��Ժ�ľo����w |
�����F������Ѳ߉���F�����C���� |
�����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{0.1-1.2m/s,ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^��,360��o�������� |
2022�Ї��Ƽ��C������ITOP50 |
����˹ ���əC���� ���əC���� ʯ�^�Ƽ� ��̖�C���� ��˹�_ �նɿƼ� ˼�`�C���� ���E�Ƽ� �����x �_�ص� �C���ǿ� һ�יC���� ҕ���ؙC���� |
���I�����ƄәC����ͨ�ü��g�l�����gҎ��T/SSITS-IMR 201-2020 |
�ƄәC���˽Y�����������������ʵ��OӋ�D�Ӻ�ˇ�ļ��M������;�o�̲��֟o�Ʉ��P�I�o�̲�λ��������־;�o�d����1.25���~��ؓ�d |
˼���C���˵ױPA1M8�cS2�������_���DЧ������ |
˼���C���˵ױPA1M8�y�����8-12m,�M��Ӽҭh�����҃ȼ��������Ӌ��λ�c���D;�C���˵ױPs2���L30m�y���,�L���Ȼ�������ݾ��Ȉ������ɝM�� |
���η��ՙC����Ginger 2.0���ж�ģ�B���ܽ����������W������ |
Ginger 2.0���Д�ʮ�����������P����SCA���Ͷ�N������,����ҕ�X����,�`���ֺ�AI �㷨,�Ɍ��F�߾�������ץȡ;�Y��ȫ����̎Ӳ���Uչ�ӿ�,�Ɍ��F���N���O���߲ٿ����� |
���C�Ƽ����ߙC����-���C���������������ߙC���� |
��������,Ոע���,�@�_�^픸��F�y��������⾀���ܵȶ���ģʽ���õ��M������,߀�е��x������,����������������������߹���Ч�� |
��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�ƄәC���˵ĵױP�Y���O�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,�������������Ę����c�\�����c���l��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
�C���˵ױP�����N�Nҕ�X�㷨�����������Ϻ���Ϣ��ȡ |
�C���˵ױP���Ƅӵ��^����,���F���h�������S�����Ϣ,���r�Ķ���ϵK��ֱ�����_��KĿ���c,���Էֽ�������ֵ�ҕ�X�㷨,ҕ�X�㷨�Ļ��A�ǂ����� |
����SLAM�ęC�������܌������Ϸ������� |
��SLAM���g�����C���˴_��������λ�͘����؈D֮��,Ҏ��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌��� |
�t�����c�C��������ں��������l��ί��ʾ���������t���C���ˑ��È��������ɼ��F�s�ǰ�� |
���ɔy���Ї�������܊���tԺ,�Ĵ���W�A���tԺ,ɽ�|ʡ�ؿ��tԺ�Ȇ�λ���c��������������C����,���и������F�������⾀�p������ģ�K |
ɽ�|�������ǻۙC�����ՙC������ô�x |
�����ԙC�����ՙC����Ť�ӵ��X�����`��ęC���۞��ÿ�ָ��,�ÿڱ��ęC�����ՙC���ˏS�ұ�Ȼ�������M���ṩ�|���õęC����,���˵�����Ҳ�dz���Ҫ |