��(d��ng)ǰλ�ã���� > ����ӭ�e�C(j��)���� |
ِ�������Ї�(gu��)���w�S����˾ |
�C(j��)���˵ױP�����ļ��g(sh��)�����D ·��Ҏ(gu��)�� ���� �㷨 �ӿ� |
���˵ױP���Ç�(gu��)��(n��i)�I(l��ng)�ȵ�SLAM���g(sh��)��λ���D;�����M(j��n)��·��Ҏ(gu��)��;�ں϶���������(sh��)��(j��)��������;�c����m�䌍(sh��)�F(xi��n)����������ݶ��njӽ��D |
���������C(j��)�����_���˙C(j��)��ô�k |
���������C(j��)���˵��Դ���_�P(gu��n)�Ƿ��ѽ�(j��ng)�_��;����(d��ng)�����C(j��)�����_�C(j��)���o�鿴; �z�������C(j��)���˵�늳��Ƿ����;߀�ǟo���_�C(j��),���h(li��n)ϵ�ۺ��M(j��n)��̎�� |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�F�������C(j��)���˹��� |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�F���w��С��10��m,��������������6log,�Ƀ��o����,4�����O(sh��)Ӌ(j��),360�������o����,1161m2/15min |
����ʡ�����C(j��)���� |
����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
�Ԅ�(d��ng)�߽������ܜy(c��)���C(j��)���� |
�н��˾�����˾�c�Ͼ����I(y��)��W(xu��)�����аl(f��),�x���������(bi��o)��(du��)���g��Ϣ�M(j��n)��ȫ��λ�y(c��)��,��סլ�|(zh��)���(y��n)���ṩ�ˏ�(qi��ng)�����ı��C |
���͙C(j��)��������Щ��˾ |
���͙C(j��)���˹�˾:�������� �նɿƼ� ِ������ ���� ͫ�����ܿƼ� ���E�Ƽ� ��(chu��ng)������ |
�C(j��)�������o(h��)���������������څ��(sh��)�@ǰ���o�� |
�C(j��)����Ҳ���ɞ鑪(y��ng)����Ԯ���U(xi��n)�Ę�(bi��o)�䣬��Ԯ�C(j��)���˰l(f��)չ���g�͝����ı��l(f��)���ȵ����������ጷţ�Ҳ�x���_���g(sh��)ͻ���c���Ãr(ji��)ֵ��֧�� |
�����C(j��)���˵İl(f��)չ�F(xi��n)��̘I(y��)ģʽ |
�����C(j��)���˵��Ј�(ch��ng)�ɷ֞�TOB��TOC����Ҫ�͑���W(xu��)У����Ӗ(x��n)�C(j��)��(g��u)��ᘌ�(du��)��ͥ��(ch��ng)�����ͷ��㺢�ӌW(xu��)��(x��) |
�𱬵�؛��}��(ch��)�C(j��)���� |
���_(t��i)؛�䵽�˙C(j��)���������\(y��n)�У��y����؛���p�����ݵ��ش����ڴ惦(ch��)�^(q��)��λ֮�g������������y�a(ch��n)Ʒ�Ĵ�����I(y��)���@�ǘI(y��)��(n��i)�ׂ�(g��)����؛�䵽�˙C(j��)���˽�Q��������ؑ�(y��ng)�ã����^ͬ����e���˹��}��Ч������2.5���� |
���g(sh��)�C(j��)�������ܼ��g(sh��)���M(j��n)չ�c����(zh��n) |
���g(sh��)�C(j��)������һ��(g��)���d�������{�C(j��)���ˣ���һ��(g��)���d�I(l��ng)��Ҳ��Ŀǰ���g(sh��)�C(j��)�����I(l��ng)�����R����һ�ش�����(zh��n) |
չ�^�C(j��)���� |
���������C(j��)����(���x��+���⾀)�y(c��)�ذ� |
���õ��x���w�ߏ�(qi��ng)�����⾀��ģ�K��(du��)�՚��M(j��n)��ȫ��λ���������������� |